若交警将肇事逃逸错误判定为驶离现场，您可以通过以下途径进行救济：
一、申请复核
法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第七十一条，当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。
操作步骤：
- 在收到交通事故认定书或证明之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。
- 上一级公安机关交通管理部门自受理复核申请之日起三十日内，对相关内容进行审查，并作出复核结论。
注意事项：
- 复核申请必须以书面形式提出，口头申请无效。
- 复核申请应当在规定期限内提出，逾期将不予受理。
- 复核期间，当事人不得就同一事故向人民法院提起诉讼，但人民法院已经受理的除外。
二、通过交警部门调解
法律依据：根据《道路交通安全法》第七十四条，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解。
操作步骤：
- 在收到交通事故认定书后，可以向交警部门提出调解申请。
- 交警部门将组织双方当事人进行调解，并尝试达成赔偿协议。
注意事项：
- 调解并非强制程序，当事人可以自愿选择是否参加。
- 调解过程中，当事人应当如实陈述事实，提供证据。
- 调解达成协议的，公安机关交通管理部门应当制作调解书，由各方当事人签字，并送达各方当事人。
三、向法院起诉
法律依据：根据《道路交通安全法》第七十四条，对交通事故损害赔偿的争议，当事人也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
操作步骤：
- 准备起诉状和相关证据材料，包括交通事故认定书、医疗证明、损失清单等。
- 向有管辖权的人民法院提起诉讼，并缴纳诉讼费用。
- 法院将组织双方当事人进行庭审，并依法作出判决。
注意事项：
- 起诉前应当确保已经收集了充分的证据材料，以支持自己的诉讼请求。
- 起诉时应当注意选择有管辖权的法院，避免因管辖问题导致诉讼受阻。
- 庭审过程中，当事人应当遵守法庭纪律，如实陈述事实，提供证据。
四、特别提醒
- 驶离现场不等于肇事逃逸：交警在无法确定驾驶人是否因为肇事逃逸而离开现场时，可能会将离开现场的事实写明，但这并不等同于肇事逃逸。保险公司不得因此认定驾驶人员为肇事逃逸并拒绝赔偿。
- 保留证据：在整个救济过程中，您应当保留好所有与事故相关的证据材料，包括交通事故认定书、医疗证明、损失清单、现场照片等，以备不时之需。
若您在救济过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。