非直系亲属在特定情况下是可以继承车辆的，这主要涉及到遗赠、遗赠扶养协议以及法定继承中的特殊规定。以下是对此问题的详细解答：
一、遗赠方式下的非直系亲属继承权
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人可以通过遗嘱将个人财产赠与法定继承人以外的个人，这包括非直系亲属。车辆作为个人财产的一部分，同样可以通过遗嘱进行遗赠。
遗嘱的订立与有效性：
- 遗嘱人需具备完全民事行为能力，且遗嘱内容必须真实、合法，并符合法定形式。例如，自书遗嘱需亲笔书写、签名并注明年月日。
- 为了增强遗嘱的法律效力并减少后续争议，建议对遗嘱进行公证或见证。
受遗赠人的权利与义务：
- 受遗赠人（即非直系亲属）在知道受遗赠后六十日内，应明确表示接受或放弃遗赠。
- 接受遗赠后，受遗赠人需依法办理车辆过户手续，提交遗嘱、死亡证明等相关材料。
二、遗赠扶养协议方式下的非直系亲属继承权
法律依据：
- 依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人与非直系亲属可以签订遗赠扶养协议。根据协议，扶养人承担生养死葬的义务，并享有受遗赠的权利。
协议的签订与履行：
- 协议应明确扶养的具体内容和遗赠的车辆信息。
- 扶养人需按约定履行扶养义务，直至遗赠人去世。
车辆的继承与过户：
- 遗赠人去世后，扶养人可依据协议取得车辆，并办理过户手续，提交协议、死亡证明等材料。
三、法定继承中的特殊情况
虽然法定继承通常优先于直系亲属，但在某些特殊情况下，非直系亲属也可能通过法定继承获得车辆：
代位继承：
- 当被继承人的子女先于被继承人死亡时，其直系晚辈血亲（如孙子女、外孙子女）有权代位继承。虽然这主要涉及直系晚辈，但在某些复杂家庭结构中，可能间接涉及非直系亲属的权益（不过这种情况较为少见，且通常不直接指向非直系亲属继承车辆）。
- 更直接相关的是，如果被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡，其子女（即侄子、侄女、外甥、外甥女）在特定条件下可能代位继承，但这同样属于直系晚辈的范畴在更宽泛意义上的延伸，且并非所有地区都承认此类代位继承。在车辆继承的常规语境下，这种情况较为特殊且不常见。
其他特殊情形：
- 在无合法有效遗嘱且无法定继承人时，车辆可能归国家或集体所有。但部分司法实践中，与被继承人形成扶养关系的非直系亲属（如事实收养关系中的养子女，尽管他们可能被视为法律上的直系亲属）可能被认定为继承人。不过，这种情况更多涉及对“直系亲属”概念的扩大解释，且并不直接等同于非直系亲属继承。
四、实际操作建议
法律程序：
- 无论通过哪种方式继承车辆，都需遵循当地法律规定，办理相关手续（如车辆过户）。
税费考虑：
- 继承车辆可能涉及契税、印花税等税费的计算和缴纳，需依据当地法律法规执行。
专业咨询：
- 在整个继承过程中，建议咨询专业律师或法律顾问，以确保流程的合法性和顺利性。
总结来说，非直系亲属主要通过遗赠或遗赠扶养协议的方式继承车辆。在操作过程中，需严格遵守法律法规，确保遗嘱或协议的合法性、有效性和执行力。同时，关注税费问题并寻求专业法律帮助，以保障自身权益和继承过程的顺利进行。