车辆作为个人合法财产，在被继承人死亡时，是可以依法由其继承人继承的。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条的规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产，这明确包括了车辆在内。只要车辆是合法取得的，且在被继承人死亡时仍属于其个人财产，那么该车辆就可以作为遗产进行继承。
二、继承方式
遗嘱继承：如果被继承人生前立有遗嘱，且遗嘱中明确指定了车辆的继承人，那么车辆将按照遗嘱的指定进行继承。
法定继承：如果被继承人没有立遗嘱，或者遗嘱中未涉及车辆的继承，那么车辆将按照法定继承的顺序进行继承。第一顺序继承人包括配偶、子女、父母；第二顺序继承人则包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在有第一顺序继承人的情况下，第二顺序继承人不参与继承。
三、继承流程
确定继承权和继承人：首先需要明确车辆是否属于被继承人的合法财产，以及确定合法的继承人。这通常涉及到对被继承人生前财产状况的调查，以及继承人身份的确认。
办理继承公证（非必须但推荐）：为了证明继承权的合法性，继承人可以选择前往公证机构办理车辆继承公证。办理公证所需材料通常包括被继承人的死亡证明、继承人的身份证明、被继承人的车辆所有权证明（如行驶证、登记证书）、亲属关系证明及遗嘱（如有）等。
办理车辆过户手续：继承人需携带相关材料至车辆管理所办理车辆过户手续，将车辆所有权转移至自己名下。所需材料一般包括继承人的身份证明、车辆行驶证、车辆登记证书及继承公证书（或法院生效的判决书、调解书）等。车辆管理所会对提交的材料进行审核，审核通过后办理车辆过户登记，核发新的行驶证和车辆登记证书。
四、特别注意事项
确保车辆合法性：在继承车辆前，应确保车辆为合法财产，无任何法律纠纷或未了结的债务。如果车辆存在违法情况或债务纠纷，可能会影响继承的顺利进行。
了解地区差异：由于车辆继承的具体手续可能因地区而异，建议在办理前主动咨询当地车管所或相关机构，以获取最准确的信息和指导。
及时办理过户：继承车辆后，应及时办理过户手续，将车辆所有权转移至自己名下。这不仅可以避免潜在的法律风险，还可以确保您对车辆的合法使用和处置权。
如果您在车辆继承过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议和帮助。