私人小轿车是可以作为遗产进行继承的。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。而汽车，作为个人合法财产的一种，并不属于法律禁止继承的范畴。因此，当私人小轿车的所有者去世后，该车辆可以被视为遗产的一部分，由继承人依法继承。
二、继承流程
确认车辆所有权：
- 在继承开始前，首要任务是确认被继承人是否确实拥有该小汽车的所有权。
- 同时，需要检查车辆是否存在其他共有人或抵押权人等，以确保继承的顺利进行。
办理继承公证（如需要）：
- 在某些情况下，为了证明继承人的身份和继承权的合法性，可能需要办理继承公证。
- 办理继承公证通常涉及提交一系列证明材料，如被继承人的死亡证明、继承人与被继承人的亲属关系证明等。
车辆过户手续：
- 继承人需携带继承公证书（如已办理）、身份证明、机动车登记证书、行驶证等相关材料，前往当地车辆管理所办理车辆过户手续。
- 这一步骤是将车辆的所有权从被继承人名下正式转移到继承人名下的关键过程。
缴纳相关税费：
- 在办理过户手续时，继承人可能还需要缴纳一定的税费，如契税、印花税等。
- 具体税费标准可能因地区而异，因此建议继承人咨询当地税务部门或车辆管理所以获取准确信息。
三、特殊情况处理
存在遗嘱的情况：
- 如果被继承人立有合法有效的遗嘱，并明确指定了小汽车的继承人，那么应当严格按照遗嘱的内容进行继承。
多个继承人的情况：
- 如果存在多个继承人，且被继承人未通过遗嘱明确分配小汽车，那么各继承人应首先尝试通过协商确定车辆的归属。
- 若协商不成，继承人可以通过诉讼等法律途径解决争议，以确保继承的公平性和合法性。
综上所述，私人小轿车是可以作为遗产进行继承的，但继承过程中需要遵循一定的法律程序和规定。如果您在继承过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业的法律人士或相关机构。