车辆是可以过户给直系亲属的，过户主要采用两种方式：交易过户和赠予公证。

一、交易过户方式

在此方式下，车辆登记所有人（即卖方）和受让方（即买方，此处为直系亲属）需持审核通过的核查结果，前往二手车交易市场取得二手车交易发票。随后，在二手车交易市场内设立的交管服务站办理转移登记业务。若车辆登记所有人或受让方属于境外人员，则需到车管总所办理。

办理业务时，应交验车辆并提交以下证明、凭证：

1. 全国统一的二手车交易发票；
2. 机动车登记所有人和受让方的身份证明原件（若办理小型、微型非营运载客汽车转让登记业务，可免予提交本市居住证明）；
3. 机动车登记证书原件；
4. 机动车行驶证原件；
5. 审核通过的《XX牌小客车变更或转移登记资格申请表》（具体表格名称可能因地区而异）。

二、赠予公证方式

若选择赠予公证方式，车辆登记所有人和受让方需先持审核通过的核查结果，前往公证处取得赠予车辆的相关文书和《公证书》。然后，在车管分所办理转移登记业务。需要注意的是，若受让方为未成年人，应由监护人代理申请。同样，若车辆登记所有人或受让方属于境外人员，也需到车管总所办理。

办理业务时，应提交以下证明、凭证：

1. 赠予车辆的相关文书和《公证书》；
2. 其余所需材料与交易过户方式相同，包括身份证明原件、机动车登记证书原件、机动车行驶证原件以及审核通过的资格申请表。

费用及办理时间

• 办理费用包括机动车行驶证工本费（一般为10元/本）、机动车临时号牌费（5元/张）以及汽车反光号牌费（100元/副），具体费用可能因地区而异。
• 办理时间通常自受理之日起一个工作日内办结。

综上所述，车辆过户给直系亲属是完全可行的，具体选择哪种方式可根据实际情况和双方意愿来决定。在办理过程中，请务必确保所有材料的真实性和完整性，并遵循当地相关部门的办理流程和要求。