结论：车主去世后，非继承人一般情况下不能直接继承车辆，但存在特定情形下非继承人可能获得车辆所有权。具体能否“继承”需根据实际情况判断，以下分情况详细说明：

一、法定继承情形：非继承人不享有继承权

根据《民法典》第1123条，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或遗赠办理。法定继承的继承人范围严格限定为：

1. 第一顺序：配偶、子女、父母；
2. 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

非继承人（如朋友、同事、远房亲属等）不在法定继承人范围内，无法通过法定继承获得车辆所有权。此时车辆需由法定继承人继承，若无人继承，则归国家或集体所有（如车主为集体所有制组织成员）。

二、遗嘱继承或遗赠情形：非继承人可能获得车辆

若车主生前立有有效遗嘱或遗赠扶养协议，且明确将车辆赠与非继承人（如朋友、保姆等），则非继承人可依据遗嘱或协议取得车辆所有权。但需注意：

1. 遗嘱形式合法：遗嘱需符合《民法典》第1134-1139条规定的形式（如自书遗嘱需亲笔书写、签名并注明年月日）；
2. 遗赠扶养协议优先：若同时存在遗嘱和遗赠扶养协议，以协议内容为准；
3. 接受遗赠的期限：受遗赠人需在知道受遗赠后60日内明确表示接受，否则视为放弃。

三、非继承人获得车辆的其他途径

若非继承人既非法定继承人，也未通过遗嘱或协议获得车辆，仍可能通过以下方式取得所有权：

1. 继承人与非继承人达成买卖/赠与协议：
   法定继承人继承车辆后，可将车辆出售或赠与非继承人。此时需办理继承权公证和车辆过户手续（需提供死亡证明、继承公证书、身份证明等材料）。
2. 放弃继承权由非继承人取得：
   若所有法定继承人均书面放弃继承权，且车辆无其他争议，非继承人可能通过协商或诉讼程序取得车辆（但实践中需结合具体证据和法院裁判）。

四、关键风险提示

1. 车辆过户的强制性：
   无论通过何种方式取得车辆，非继承人必须办理过户手续，否则可能面临交通违法责任、事故赔偿风险等。
2. 遗嘱或协议的效力争议：
   若遗嘱或遗赠扶养协议存在瑕疵（如未为缺乏劳动能力又无生活来源的继承人保留必要份额），可能被认定无效或部分无效。
3. 家庭内部协商的重要性：
   若涉及多继承人或复杂家庭关系，建议提前协商并签订书面协议，避免后续纠纷。

建议：若您属于非继承人但希望获得车辆，可先确认车主是否留有有效遗嘱或协议；若无，可与法定继承人协商购买或接受赠与，并依法办理过户手续。如有争议，建议携带相关材料（如遗嘱、亲属关系证明等）向我进一步咨询，我将结合具体证据为您制定解决方案。