针对销售人员离职后公司未发放提成的问题，核心结论是：您可以通过劳动仲裁或民事诉讼的方式追讨欠付的提成，具体选择取决于提成性质及证据情况。以下分情况详细说明：

1. 若提成属于劳动合同约定的劳动报酬

• 法律依据：根据《劳动合同法》第三十条，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。提成作为销售岗位的核心收入，若劳动合同或公司规章制度中明确约定了提成计算方式、发放条件及时间，公司未发放即构成拖欠工资。
• 操作步骤：
  1. 收集证据：包括劳动合同、提成制度文件、销售业绩记录（如销售合同、客户确认单）、过往提成发放记录（银行流水）、与公司沟通提成发放的书面记录（邮件、微信等）。
  2. 申请劳动仲裁：向公司所在地或劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，主张公司支付欠付提成及可能的经济补偿金（如因拖欠工资被迫离职）。
  3. 执行裁决：若仲裁裁决支持您的诉求，公司未履行的可申请法院强制执行。

2. 若提成属于非劳动合同约定的奖励或奖金

• 法律依据：若提成未在劳动合同中明确约定，但公司通过规章制度、会议纪要等形式承诺发放，且您已满足发放条件（如完成销售目标），则公司仍需履行承诺。此时可依据《民法典》第五百七十七条（当事人一方不履行合同义务，应承担继续履行、赔偿损失等违约责任）主张权利。
• 操作步骤：
  1. 收集证据：重点收集公司关于提成政策的书面文件（如员工手册、奖金制度）、您符合发放条件的证明（如销售业绩达标证明）、公司承认欠付的沟通记录。
  2. 协商或调解：可先尝试与公司协商，或通过劳动监察部门、工会等组织调解。
  3. 提起民事诉讼：若协商无果，可直接向法院起诉，主张公司支付欠付提成及利息（如有约定）。

3. 特殊情况：提成发放条件未成就或存在争议

• 若公司主张提成发放条件未满足（如客户未回款、销售合同存在纠纷等），您需提供反证证明条件已成就（如客户已回款证明、合同无争议的证据）。
• 若提成计算方式存在争议，可申请司法鉴定或参考行业惯例、过往发放标准进行主张。

⚠️ 关键提醒

• 时效性：劳动仲裁时效为1年（自知道或应当知道权利被侵害之日起计算），民事诉讼时效为3年，建议尽快行动。
• 证据优先：所有主张均需证据支持，尤其是书面证据，口头承诺难以被采信。
• 专业协助：若证据复杂或金额较大，建议委托律师协助处理，以提高胜诉率。

如有进一步疑问或需要具体指导，可直接向我提问，我会结合您的具体情况提供更详细的建议。