针对您提出的公司拖欠15000元提成的问题，您可以通过起诉来维护自己的合法权益。以下是从多个角度为您详细分析的办理起诉的流程及注意事项：
一、起诉前的准备
收集证据：
- 合同或协议：首先，您需要找到与公司签订的劳动合同或提成协议，这是证明您与公司之间存在劳动关系及提成约定的关键证据。
- 工作记录：整理您的工作记录，包括完成的项目、销售额、客户反馈等，以证明您已经完成了相应的工作任务，符合提成的发放条件。
- 沟通记录：保存与公司沟通提成发放的聊天记录、邮件、短信等，这些记录可以证明您曾向公司主张过提成，而公司未予发放。
- 证人证言：如果有同事或客户可以证明您的工作表现及提成情况，也可以请他们出具证人证言。
确定被告信息：
- 您需要明确被告的准确名称、住所地、法定代表人或负责人的姓名及联系方式等信息，以便在起诉时准确填写。
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告（您）和被告（公司）的基本信息、诉讼请求（即要求公司支付拖欠的提成15000元及可能的利息或违约金）、事实与理由（详细阐述公司拖欠提成的事实及法律依据）等内容。
二、起诉流程
提交起诉状及证据：
- 您需要将起诉状及收集到的证据提交至公司所在地或合同履行地的人民法院立案庭，进行立案登记。
缴纳诉讼费：
- 根据《诉讼费用交纳办法》的规定，您需要按照诉讼请求的金额比例缴纳诉讼费。对于15000元的提成纠纷，诉讼费相对较低，具体金额可咨询法院立案庭。
等待法院受理及开庭：
- 法院在收到起诉状及证据后，会进行审查，符合立案条件的，会予以受理，并通知您开庭时间。在开庭前，您需要做好充分的准备，包括熟悉证据、了解法律条款等。
参加庭审及调解：
- 在庭审过程中，您需要按照法官的指引进行陈述、举证、质证等。同时，法院也会尝试进行调解，如果双方能够达成调解协议，则案件可以以调解方式结案。
等待判决及执行：
- 如果调解不成或您不同意调解，法院将依法作出判决。判决生效后，如果公司仍未履行支付义务，您可以向法院申请强制执行。
三、注意事项
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在知道或应当知道权利被侵害之日起三年内提起诉讼。
法律适用：
- 在起诉过程中，您需要明确适用的法律条款，如《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》等关于劳动报酬及提成发放的规定。
律师协助：
- 虽然您可以自行起诉，但考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议您在起诉前咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。当然，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，也可以直接向我咨询。
综上所述，您可以通过收集证据、撰写起诉状、提交法院立案、参加庭审等流程来起诉公司拖欠的提成。在起诉过程中，您需要注意诉讼时效、法律适用等问题，并可以考虑寻求律师的协助。希望这些建议能对您有所帮助。