机动车有主路不走而走辅路，出现交通事故时，责任判定需依据具体事故情形及交通法规综合分析，不能一概而论。 以下从不同角度对责任判定进行详细说明：

一、辅路车辆未让行主路车辆导致事故

1. 场景描述：辅路车辆未观察路况或未遵守让行规则，直接驶入主路，与正常行驶的主路车辆发生碰撞。
2. 责任判定：辅路车辆通常需承担主要或全部责任。因为根据交通法规，辅路车辆进入主路时，应确保主路车辆的安全通行，即“支路车辆让主路先行”。若辅路车辆未履行这一义务，导致事故发生，其责任较大。
3. 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条规定：“转弯的机动车让直行的车辆先行”。在此场景下，辅路车辆驶入主路可视为转弯行为，应让行直行车辆。

二、主路车辆存在违规行为导致事故

1. 场景描述：主路车辆存在超速、压实线、闯红灯等违法行为，与辅路车辆发生碰撞。
2. 责任判定：主路车辆可能需承担主要甚至全部责任。若主路车辆的违规行为是事故发生的直接原因，如超速行驶导致无法及时避让辅路车辆，则主路车辆的责任较大。
3. 示例说明：假设主路车辆超速行驶，辅路车辆已减速观察但仍被撞，此时主路车辆因超速行为需承担主要责任。

三、双方均有过错导致事故

1. 场景描述：辅路车辆未完全观察路况即驶入主路，同时主路车辆疏于瞭望或采取措施不当，双方发生碰撞。
2. 责任判定：双方可能承担同等责任或主次责任。具体责任比例需根据双方过错程度、车速、视线条件等因素综合判断。
3. 关键点：在此类事故中，需详细分析双方行为对事故发生的作用及过错严重程度。例如，若辅路车辆未打转向灯且未减速观察，而主路车辆未保持安全车速，则双方均存在过错，需分担责任。

四、特殊路段与设施影响下的责任判定

1. 场景描述：在视线受阻的弯道、路口或施工路段发生事故，或道路设计存在缺陷、标识不清等。
2. 责任判定：需结合现场环境综合判断。若因道路设计缺陷或标识不清导致事故，相关管理单位可能被追加责任。同时，驾驶员在特殊路段应更加谨慎驾驶，若因疏忽大意导致事故，仍需承担相应责任。

五、责任认定流程与建议

1. 责任认定流程：

   • 报警与现场处理：事故发生后应立即报警，交警通过勘查现场、调取监控等方式固定证据。
   • 制作责任认定书：交警根据调查结果出具责任认定书，明确各方责任比例。当事人可自收到认定书之日起三日内申请复核。
   • 协商与诉讼：对责任认定无异议的可直接协商赔偿，有争议的可向法院起诉，由法院最终判定责任归属。

2. 建议与注意事项：

   • 辅路驾驶员：务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行。在驶入主路前，应仔细观察路况，确保安全后再驶入。
   • 主路驾驶员：临近路口时减速备刹，防范突发情况。同时，应保持安全车速，遵守交通规则，确保行车安全。
   • 争议处理：若对责任认定不服，可在规定时间内申请复核或通过诉讼维权。在处理事故过程中，应保留好相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以便维权时使用。

综上所述，机动车有主路不走而走辅路出现交通事故时，责任判定需依据具体事故情形及交通法规综合分析。在实际操作中，应严格遵循相关法律法规和程序规定进行责任判定和处理，以确保公正、合理、合法地维护各方权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。