车从辅路上主路导致与主路车辆相撞，责任判定需依据具体事故情形和交通规则，以下是对不同情况下责任划分的详细分析：
辅路车辆全责或主要责任
- 场景描述：辅路车辆在进入主路时，未观察主路车况、未打转向灯或强行汇入，导致与主路正常行驶的车辆发生碰撞。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯的机动车应让直行的车辆先行。辅路车辆进入主路，可视为转弯行为，应让主路直行车辆先行。
- 责任判定：在此情况下，辅路车辆通常需承担全部或主要责任。例如，若辅路车辆突然驶入主路，未给主路车辆留出足够反应时间，导致两车相撞，辅路车辆应承担主要甚至全部责任。
主路车辆全责或主要责任
- 场景描述：主路车辆存在超速、违规变道、酒驾、闯红灯等违法行为，或未注意观察辅路情况，导致与辅路车辆发生碰撞。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，机动车驾驶人应遵守交通规则，确保行车安全。主路车辆若存在违法行为或疏于观察，应承担相应责任。
- 责任判定：若主路车辆因违法行为或疏于观察导致碰撞，可能承担全部或主要责任。例如，主路车辆超速行驶，辅路车辆已减速观察但仍被撞，主路车辆应承担主要责任。
双方都有责任
- 场景描述：辅路车辆在汇入主路时操作不当，同时主路车辆也存在超速、未保持安全距离等违法行为，导致碰撞发生。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故，双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- 责任判定：在此情况下，双方均需承担责任，责任比例根据各自过错的严重程度划分。例如，辅路车辆未提前开启转向灯，主路车辆超速行驶，双方可能判定为同等责任。
其他考虑因素：
- 交通标志标线：辅路入口若有“停车让行”标志或标线，辅路车辆必须完全停稳后确认安全再驶入。若未遵守，可能加重责任。
- 视线条件：若辅路车辆因绿化带、建筑物等遮挡视线，应更加谨慎并提前减速。主路车辆在接近路口时也需预判风险，适当降低车速。
- 行车记录仪证据：视频可清晰还原事发经过，如辅路车辆是否提前打转向灯、主路车辆是否抢行等细节，对责任判定有重要作用。
处理建议：
- 及时报警：发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行勘查和责任认定。
- 收集证据：尽可能收集现场照片、视频、证人证言等证据，以便后续维权。
- 咨询律师：若对责任认定结果不服或存在争议，可咨询专业律师，了解自身权益和维权途径。
总结来说，车从辅路上主路导致与主路车辆相撞的责任判定需综合考虑多种因素。在实际处理中，交警会通过现场勘查、询问当事人、查看监控录像等方式全面收集证据，并依据相关交通法规对事故责任进行准确认定。若您对此类问题有进一步疑问或需要具体法律帮助，请直接向我咨询。