结论：车在正常行驶时与右转车发生轻微刮伤，若正常行驶车未发觉而离开现场，不一定构成逃逸，是否构成逃逸需根据具体情况判断。
逃逸的构成要件
根据相关法律规定，交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：行为人明知发生了交通事故，为了逃避法律追究而逃跑。
- 客观方面：行为人实施了逃跑行为，即逃离事故现场。
针对您的情况分析
主观方面：
- 如果您在正常行驶过程中，确实未察觉到与右转车发生了轻微刮伤，那么您主观上并不存在逃避法律追究的故意。
- 逃逸的主观要件是明知发生事故而逃避，若您不知情，则不符合这一要件。
客观方面：
- 客观上，您确实离开了事故现场。但离开现场并不等同于逃逸，关键在于离开时的主观意图。
- 若您因不知情而离开，且后续在得知事故后积极配合处理，则不构成逃逸。
可能的法律后果
若不构成逃逸：
- 您只需按照正常程序处理事故，如报警、配合调查、协商赔偿等。
- 不会因逃逸而面临更严厉的法律处罚。
若构成逃逸（虽可能性较小，但仍需注意）：
- 若您在明知发生事故的情况下逃离现场，即使事故轻微，也可能构成逃逸。
- 逃逸者将承担事故的全部责任，并可能面临罚款、拘留甚至吊销驾驶证等处罚。
- 若逃逸导致事故损失扩大或造成更严重后果，还可能构成犯罪，面临刑事追究。
建议
- 及时报警：无论是否察觉到事故，都建议在发现可能涉及事故时及时报警，以便警方调查处理。
- 配合调查：若警方联系您调查事故，请积极配合，提供相关信息和证据。
- 保留证据：如行车记录仪视频、现场照片等，以便在需要时证明自己的清白。
总结：车在正常行驶时与右转车发生轻微刮伤，若未发觉而离开现场，不一定构成逃逸。但为避免不必要的麻烦和法律风险，建议您在发现可能涉及事故时及时报警并配合调查。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。