结论：车辆行驶中发生轻微剐蹭没发现走了，是否算逃逸，主要取决于驾驶人是否明知发生了交通事故以及是否有逃避法律追究的意图。若驾驶人明知发生剐蹭却故意离开，通常会被认定为逃逸；若因不知情而离开，则一般不构成逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义与构成要件
交通肇事逃逸，是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究（包括民事责任、行政处罚或刑事处罚）而逃离事故现场的行为。其构成要件主要包括两点：
- 主观上：行为人具有逃避法律追究的目的。
- 客观上：行为人实施了逃离事故现场的行为，这包括但不限于驾车或弃车逃离、在现场躲藏以及逃避公安交警部门的处理等。
二、轻微剐蹭后离开现场的具体情况分析
明知剐蹭却离开：
- 如果驾驶人在明知已经造成了轻微剐蹭的情况下，仍然选择离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，无论其主观上是否有逃避法律追究的明确意图，只要客观上实施了逃离现场的行为，就可能被认定为逃逸。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。同时，逃逸方还可能面临承担事故全部责任的风险。
不知剐蹭而离开：
- 如果驾驶人在不知情的情况下发生了剐蹭并离开现场，由于行为人没有逃避法律追究的意图，因此这种情况不属于肇事逃逸。例如，夜间视线受阻或轻微接触无感知等情形。
- 应对措施：一旦事后通过交警联系得知发生了事故，驾驶人应当积极与对方协商解决措施，并承担相应的赔偿责任。
有合理理由离开并及时报警或归案：
- 如果驾驶人在知道发生剐蹭后，因有紧急情况（如车内有急需送医救治的重病患者）而暂时离开现场，但及时报警说明情况，并在之后积极配合调查处理，这种情况通常也不会被认定为逃逸。
三、法律建议与指导
- 立即停车检查：无论是否确定发生碰撞，发现异常情况应第一时间靠边停车，检查车辆及周围环境，确认是否发生事故。
- 固定证据：若确认发生事故，应拍摄现场照片、记录对方车牌号等信息，以便后续处理。
- 及时报案：若无法联系对方车主或存在争议，应立即向交警部门报备，并等待交警到场处理。
- 积极配合调查：在事故处理过程中，应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
总结来说，车辆行驶中发生轻微剐蹭没发现走了，是否构成逃逸需根据具体情况判断。在任何情况下，发生交通事故后都应积极履行相关义务，避免逃逸行为的发生。若您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。