结论：项目已完工但未竣工验收时，纳税义务的发生时间需根据具体税种和合同约定来判断，不同情况下纳税义务的发生时间可能不同。以下从增值税和企业所得税两个主要税种进行分析：

增值税方面

1. 一般规定：

   • 根据《中华人民共和国增值税暂行条例》及其实施细则，增值税纳税义务发生时间通常与销售货物或提供应税劳务的收款时间、合同约定时间或实际完成时间相关联。
   • 对于建设工程服务，如果合同中明确约定了付款时间，且该时间在竣工验收之前，那么纳税义务可能在合同约定的付款时间发生。

2. 特殊规定：

   • 如果建设工程服务采取预收款方式的，纳税义务发生时间为收到预收款的当天。这意味着，即使项目未完工或未验收，只要收到了预收款，就需要按照税法规定缴纳增值税。
   • 若合同未明确约定付款时间，或实际完成时间早于合同约定时间，且工程已实际交付使用，那么纳税义务可能在工程实际交付使用的当天发生。不过，这一判断需结合具体合同条款和税法规定进行综合分析。

企业所得税方面

1. 收入确认原则：

   • 根据《中华人民共和国企业所得税法》及其实施条例，企业应按照权责发生制原则确认收入。对于建设工程服务，收入确认通常与工程进度、合同约定或实际完成情况相关。
   • 如果项目已完工但未验收，且企业已按照合同约定或工程进度完成了相应的工作量，并有权收取对应的款项，那么企业可能需要在此时确认收入，并据此计算缴纳企业所得税。

2. 特殊情况处理：

   • 如果合同中明确规定了验收合格后付款，且验收是收入确认的必要条件，那么在企业所得税方面，纳税义务可能推迟至验收合格后发生。但需注意，这并不影响增值税的纳税义务发生时间，两者可能存在差异。

综合建议

• 合同审查：首先，应仔细审查建设工程合同中的付款条款、验收条款等，以明确纳税义务的发生时间。
• 税务咨询：由于税法规定可能因地区、行业或具体政策而有所差异，建议在实际操作中咨询当地税务机关或专业税务律师，以确保合规纳税。
• 风险防控：为避免因纳税义务发生时间判断错误而引发的税务风险，企业应建立完善的税务管理制度，加强与税务机关的沟通与协调。

如有更多关于建设工程税务方面的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。