结论：关于您没签合同从四十岁干到五十岁打扫卫生是否还能继续干的问题，这主要取决于您与雇主之间的协商以及相关法律法规的规定。以下是从不同角度的详细分析：

1. 劳动关系与合同签订：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，且应当订立书面劳动合同。虽然您未签订书面合同，但如果您与雇主之间存在事实上的劳动关系（如您实际提供了劳动，雇主接受了劳动并支付了报酬），那么您仍然受到劳动法的保护。
   • 未签订书面劳动合同并不影响劳动关系的成立，但可能影响您的一些权益，如未签订书面劳动合同的双倍工资差额等。不过，这一权益的行使通常受到时效限制，且需要您主动主张。

2. 继续工作的可能性：

   • 协商一致：如果您与雇主之间能够就继续工作达成一致意见，那么您当然可以继续从事打扫卫生的工作。在这种情况下，建议您与雇主尽快补签书面劳动合同，以明确双方的权利和义务。
   • 雇主意愿：如果雇主不愿意继续雇佣您，或者提出了不合理的条件，您有权拒绝并寻求其他就业机会。同时，您也可以根据劳动法的规定，要求雇主支付相应的经济补偿（如未提前通知解除劳动合同的赔偿金等，但具体需根据实际情况判断）。
   • 法律保障：无论您是否继续工作，您都享有劳动法规定的各项权益，如获得劳动报酬、休息休假、社会保险等。如果雇主侵犯了您的这些权益，您可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

3. 特殊情况考虑：

   • 年龄因素：虽然年龄本身不是决定您能否继续工作的唯一因素，但雇主可能会考虑您的年龄对工作能力和效率的影响。然而，这并不构成合法的解雇理由，除非您确实无法胜任工作且经过培训或调整工作岗位后仍不能胜任。
   • 健康状况：如果您的健康状况影响了工作能力，雇主可能需要根据实际情况进行调整。但同样，这必须基于合法、合理的理由，并遵循相应的程序。

4. 建议与行动：

   • 与雇主沟通：首先，建议您与雇主进行坦诚的沟通，了解对方的意愿和期望，并表达您自己的想法和需求。
   • 了解权益：其次，建议您了解自己的劳动权益和法律规定，以便在必要时维护自己的合法权益。
   • 寻求帮助：如果您在沟通过程中遇到困难或问题，或者雇主侵犯了您的权益，您可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，也可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。

总结：您能否继续从事打扫卫生的工作主要取决于您与雇主之间的协商以及相关法律法规的规定。无论结果如何，您都应了解自己的劳动权益和法律规定，并在必要时采取行动维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。