医疗事故签了私了协议后，在符合一定条件下，仍然有权向人民法院提起诉讼。以下是对这一问题的详细分析：
一、协议有效性与起诉权利
协议有效的情况：
- 如果私了协议是在双方自愿、平等、协商一致的基础上签订的，且内容不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人利益，也不存在欺诈、胁迫、重大误解等可撤销情形，那么该协议具有法律约束力。此时，双方应按协议履行，一般不能再就协议已涵盖事项提起诉讼。
- 但即便协议有效，若出现新的事实或证据（如新的医疗损害事实或证明医疗机构存在其他过错的证据），且这些事实或证据在签订协议时并不为患者所知，患者仍可就新发现的问题提起诉讼。
协议无效或可撤销的情况：
- 若协议内容违反法律法规（如免除医疗机构因重大医疗过失造成的赔偿责任），或在欺诈、胁迫下签订，则协议无效。
- 若存在重大误解或协议显失公平（即权利义务明显失衡），患者有权请求法院撤销协议，并重新主张医疗事故的相关权利。
二、法律依据
- 根据《民法典》的相关规定，合同中的免责条款若造成对方人身损害的，无效。因此，即使签订了免责协议，发生医疗事故导致患者人身伤害时，受害人仍可起诉要求损害赔偿。
- 《医疗事故处理条例》也明确规定了医患双方可以协商解决赔偿争议，协商不成时，当事人可以直接向人民法院提起民事诉讼。
三、起诉条件与程序
- 起诉需向人民法院递交起诉状，并按被告人数提出副本。起诉状应详细记明原告、被告信息、诉讼请求及事实与理由、证据和证据来源等。
- 书写起诉状确有困难时，可口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
四、特殊情况下的起诉权利
- 在协议存在显失公平、重大误解、欺诈、胁迫等情形下，患者可向法院起诉请求撤销协议，之后再主张医疗事故的相关权利。这些特殊情况下的起诉，旨在保护患者的合法权益不受不当协议的侵害。
五、诉讼时效
- 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，在签订私了协议后，如果受害人决定起诉，应在诉讼时效期间内及时提起诉讼。
六、实际操作建议
- 证据收集：在决定起诉前，务必收集充分的证据来支持自己的主张，包括但不限于医疗记录、诊断证明、检查报告、私了协议、沟通记录、后续治疗费用票据等。
- 法律咨询：由于医疗事故纠纷涉及复杂的法律问题和医学知识，建议在起诉前向我咨询，以便更准确地评估案件情况和制定诉讼策略。
综上所述，医疗事故签了私了协议后并不意味着完全丧失了起诉的权利。在符合法定条件的情况下，患者仍有权通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。