关于您提出的“交警责任认定书没有下来保险公司是否可以立案”的问题，这实际上涉及到了交通事故处理中的刑事和民事两个层面，以及保险公司在此过程中的角色。以下是我为您提供的详细解答：

一、刑事责任与立案

在交通事故中，如果行为可能构成犯罪，例如造成人员重伤、死亡或重大财产损失，并且这些损害后果达到了刑事案件立案的标准，那么即使交警的责任认定书尚未作出，公安机关也可以依法立案侦查。立案的标准通常包括特定的伤亡人数或财产损失数额，并且需要负事故的全部或主要责任。在此情况下，立案并不依赖于责任认定书的出具，而是基于损害后果和初步证据。

二、民事责任与保险理赔

1. 保险理赔流程：

   • 在民事层面，当交通事故发生后，受害人或其家属通常会向保险公司提出索赔申请。保险公司的理赔流程通常要求提供一系列证据，包括交警的责任认定书，以确定事故的责任方和赔偿比例。

2. 责任认定书的作用：

   • 交警的责任认定书是处理交通事故的重要证据，它明确了事故的责任方，为保险公司的理赔提供了依据。然而，这并不意味着没有责任认定书，保险公司就无法进行任何理赔处理。

3. 特殊情况下的处理：

   • 在责任认定书尚未出具的情况下，如果受害人或其家属能够提供其他充分的证据来证明事故的基本事实和成因，例如现场照片、证人证言、医疗记录等，保险公司可能会根据这些证据进行初步的理赔评估。但需要注意的是，最终的理赔决定通常还是需要等待责任认定书的出具。

4. 保险公司的立案：

   • 当您提到“保险公司立案”时，这通常指的是保险公司对索赔申请进行登记和初步审查的过程。这个过程并不完全依赖于责任认定书的出具。保险公司会在收到索赔申请后，根据提供的证据和内部流程进行初步评估，并决定是否需要进一步调查或等待责任认定书。

三、建议与总结

• 积极收集证据：在等待责任认定书出具的过程中，建议您积极收集与事故相关的所有证据，包括现场照片、证人证言、医疗记录等，以便在需要时提供给保险公司或法院。

• 及时咨询专业律师：如果您对事故处理流程或保险理赔有疑问，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助和指导。

• 配合调查：在事故处理过程中，请积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，以便他们能够及时作出准确的责任认定。

综上所述，交警责任认定书没有下来并不必然影响保险公司的“立案”或初步理赔评估过程。但最终的理赔决定通常还是需要等待责任认定书的出具。因此，建议您在处理此类事故时保持耐心，并积极配合相关部门的调查工作。