结论：公司不给出差补助，自己主动离职是否可以申请赔偿，需根据具体情况判断。若公司未支付出差补助的行为违反了法律法规或劳动合同约定，且该行为是导致您离职的直接原因，您可能可以申请赔偿；但若公司行为不构成违法或违约，或您的离职并非因此直接导致，则可能无法申请赔偿。以下是对此问题的详细分析：
一、出差补助的法律性质
出差补助是公司对员工因工作需要出差而产生的额外费用（如交通、住宿、餐饮等）的一种补偿或补贴。其性质并非工资，但属于员工因工作而应得的合法收入。根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，公司应当按照国家规定和劳动合同约定，及时足额支付员工应得的劳动报酬，包括出差补助。
二、公司不给出差补助的合法性分析
若劳动合同或公司规章制度中有明确规定：
- 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了出差补助的标准和支付方式，而公司未按照约定支付，则公司行为构成违约，员工有权要求公司支付出差补助，并可能因此要求赔偿。
若劳动合同或公司规章制度中无明确规定：
- 如果劳动合同或公司规章制度中未明确规定出差补助，但公司实际支付了出差补助，且员工接受了，则可能视为双方形成了事实上的约定。若公司后续停止支付，员工可能难以直接要求赔偿，但可以通过协商或劳动仲裁等方式争取权益。
- 如果劳动合同或公司规章制度中既无明确规定，公司也从未支付过出差补助，且该行为不违反国家法律法规的强制性规定（如某些地区或行业可能无明确的出差补助标准），则公司行为可能不构成违法或违约，员工难以直接要求赔偿。
三、主动离职与申请赔偿的关系
若公司行为构成违法或违约，且是离职的直接原因：
- 如果公司未支付出差补助的行为违反了法律法规或劳动合同约定，且该行为是导致您离职的直接原因，您可以在离职时或离职后，通过劳动仲裁等方式要求公司支付出差补助，并可能因此要求赔偿（如经济补偿金、违约金等，具体根据实际情况和法律法规确定）。
若公司行为不构成违法或违约，或离职并非因此直接导致：
- 如果公司行为不构成违法或违约，或者您的离职并非因公司未支付出差补助而直接导致（如因个人原因、职业发展考虑等），则您可能难以直接要求公司支付出差补助或赔偿。
四、建议与行动步骤
审查劳动合同和公司规章制度：
- 仔细审查您的劳动合同和公司规章制度，了解其中关于出差补助的规定。
与公司协商：
- 尝试与公司进行协商，明确出差补助的标准和支付方式，争取达成一致意见。
收集证据：
- 如果公司拒绝支付出差补助，且您认为公司行为构成违法或违约，请收集相关证据（如出差记录、报销单据、劳动合同、公司规章制度等）。
申请劳动仲裁：
- 如果协商无果，您可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求公司支付出差补助及可能的赔偿。
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