在借款人死亡且借款尚未到期的情况下，您作为债权人，确实有权向有管辖权的人民法院提起诉讼，以维护自身的合法权益。以下是对此问题的详细解答：
一、明确结论
借款人死亡后，即使借款未到期，您作为债权人也有权起诉，要求借款人的继承人在其所得遗产的实际价值范围内清偿债务。
二、法律基础与依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条：
- 这条法律规定，继承人需以所得遗产的实际价值为限，清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。若债务超过遗产的实际价值，继承人自愿偿还的部分不受此限。这意味着，借款人死亡后，其债务并不会随之消灭，而是由其继承人承担，但仅限于继承的遗产价值范围内。
《中华人民共和国民法典》第五百七十七条：
- 该条款指出，如果债务人未能按约定履行合同义务，须依法承担违约责任。即使债务人死亡，其未到期的债务仍属于应承担的债务范围，因此继承人可能需要继续履行合同义务。
三、诉讼的必要性与主体
确定债务范围与保障债权实现：
- 通过起诉，您可以向法院请求确定借款人所遗留债务的具体范围和数额，避免后续争议。同时，您还可以对遗产采取保全措施，防止不当处置或转移，从而保障债权的实现。
诉讼主体：
- 在起诉时，您应以借款人的遗产继承人为被告。即使继承人表示放弃继承，为了查明事实，法院仍可能将其列为被告。若继承人确实放弃继承，则对债务不负清偿责任，但这并不影响您通过其他途径（如直接执行遗产）来追求债权的实现。
四、诉讼条件与注意事项
提供充分证据：
- 在提起诉讼时，您应提供充分的证据证明债务的存在以及继承人与借款人的关系。这些证据可能包括借款合同、转账记录、聊天记录等。
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，您向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需在诉讼时效期间内提起诉讼，以免丧失胜诉权。
预先违约的情况：
- 如果借款人生前已明确表示或通过行为暗示将无法履行还款义务，或存在其他预期违约情况，您可能有权在合同到期前提起诉讼。这需要根据具体情况和证据来判断。
五、综合建议
在借款人死亡且借款未到期的情况下，我建议您采取以下措施：
- 收集证据：尽快收集与债务相关的所有证据，包括借款合同、转账记录、聊天记录等。
- 咨询律师：咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。
- 提起诉讼：在诉讼时效期间内，向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求继承人在其所得遗产的实际价值范围内清偿债务。
- 关注遗产处理：密切关注遗产的处理情况，确保遗产不被不当处置或转移。
通过法律途径，您可以有效维护自身的合法权益。希望以上解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。