结论：拿到工伤鉴定书但未拿到赔偿的情况下，您可以离职去别的公司，但需注意离职时机与赔偿申请的关系，以及离职后可能对赔偿申请产生的影响。以下从不同角度为您详细分析：
一、离职与工伤赔偿申请的关系
离职不影响工伤认定与赔偿申请：
- 工伤认定和赔偿申请是基于您在工作过程中发生的伤害事实，与您是否在职无直接关联。只要您已经完成了工伤认定程序，并获得了工伤鉴定书，即有权向用人单位或工伤保险机构申请赔偿。
离职可能影响赔偿支付流程：
- 如果您在离职前已经向用人单位或工伤保险机构提交了赔偿申请，并处于审核或支付阶段，离职可能会影响赔偿的支付流程。例如，用人单位可能因您离职而拖延支付，或者需要您配合提供额外的离职证明等文件。
- 但这并不意味着您不能离职，只是需要确保在离职前或离职后及时与用人单位或工伤保险机构沟通，确保赔偿申请的顺利进行。
二、离职时机的选择
建议先申请赔偿再离职：
- 为了确保赔偿申请的顺利进行和及时获得赔偿，建议您在获得工伤鉴定书后，先向用人单位或工伤保险机构提交赔偿申请，并等待赔偿到位后再考虑离职。
- 这样可以避免因离职而可能产生的赔偿支付延误或纠纷。
若已决定离职，需做好相关准备：
- 如果您已经决定离职，且无法等待赔偿到位，那么在离职前应确保已经向用人单位或工伤保险机构提交了完整的赔偿申请材料，并保留好相关证据（如工伤鉴定书、医疗费用发票等）。
- 同时，与用人单位或工伤保险机构沟通，了解赔偿申请的审核进度和预计支付时间，以便在离职后能够及时跟进。
三、离职后可能对赔偿申请产生的影响及应对措施
用人单位拖延支付：
- 如果您离职后，用人单位以各种理由拖延支付赔偿，您可以依据《工伤保险条例》等相关法律法规，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付赔偿。
工伤保险机构审核延迟：
- 如果工伤保险机构因您离职而需要额外审核或补充材料，导致赔偿支付延迟，您应积极配合提供所需材料，并关注审核进度。
- 如因工伤保险机构的原因导致赔偿支付严重延迟，您可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
四、法律建议
保留好相关证据：
- 在整个工伤认定、赔偿申请和离职过程中，务必保留好所有相关证据（如工伤鉴定书、医疗费用发票、离职证明等），以便在需要时能够证明自己的权益。
及时沟通与跟进：
- 与用人单位和工伤保险机构保持及时沟通，了解赔偿申请的审核进度和支付情况，确保自己的权益不受损害。
寻求法律援助：
- 如果在离职或赔偿申请过程中遇到任何法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师（如我），以便获得专业的法律建议和帮助。
总结：拿到工伤鉴定书但未拿到赔偿的情况下，您可以离职去别的公司，但需注意离职时机与赔偿申请的关系，以及离职后可能对赔偿申请产生的影响。为了确保自己的权益不受损害，建议您在离职前或离职后及时与用人单位和工伤保险机构沟通，并保留好相关证据。如有任何法律问题或纠纷，欢迎随时向我咨询。