轻微擦挂不知情走了，一般不算交通肇事逃逸，但需结合具体情况和客观证据进行综合判断。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义
交通肇事逃逸，是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其核心要素在于“逃避法律责任”的主观故意。因此，判断是否构成逃逸，关键在于当事人是否有逃避法律责任的故意。
二、不知情驶离现场的认定
主观意图：
- 如果轻微擦挂产生的声响较小、车辆震动不明显，或者由于车辆隔音效果好、音乐声音大、周围环境嘈杂等原因，导致驾驶人未察觉事故发生而继续行驶，则缺乏逃避法律追究的主观故意。
- 在这种情况下，由于驾驶人没有逃避法律责任的故意，因此通常不会被认定为交通肇事逃逸。
客观证据：
- 是否“不知情”并非由当事人单方面决定。交警部门会通过调查，如查看监控录像、走访证人、检验车辆痕迹等方式，综合判断驾驶人是否真的不知情。
- 如果证据表明驾驶人应当知道发生了擦挂却装作不知情离开，就可能被认定为逃逸。例如，擦挂程度严重，造成明显声响和震动，或者留下了大片车漆痕迹、碎片等，而驾驶人却声称不知情并直接离开现场。
三、法律后果与责任
非逃逸情况：
- 如果驾驶人被证实确实是在不知情的情况下驶离现场，通常不会面临交通肇事逃逸的法律处罚。
- 但即便如此，驾驶人仍有义务与对方协商赔偿等事宜，积极履行相关义务。如果因未履行义务而给对方造成损失，可能需要承担相应的民事责任。
逃逸情况：
- 一旦被认定为交通肇事逃逸，驾驶人可能面临罚款、拘留等行政处罚，并需承担事故的全部责任。
- 若造成人员重伤、死亡或重大财产损失，还可能承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
四、建议与提醒
- 保持警惕：驾驶人在行驶过程中应保持高度警惕，遵守交通规则，确保行车安全。注意观察周围环境和车辆状态，及时发现并处理可能发生的交通事故。
- 冷静应对：如果不幸发生交通事故，应冷静处理，立即停车保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。如果确实不知情并因此驶离现场，也应在发现后尽快返回现场或联系交警部门说明情况。
- 法律咨询：对于任何交通事故相关的疑问或需要帮助，建议及时向我咨询，以确保自身权益得到妥善维护。
总结：轻微擦挂在不知情的情况下驾车驶离现场，一般不算交通肇事逃逸，但需结合具体情况和客观证据进行综合判断。无论何种情况，驾驶人都应积极履行相关义务，确保自己和他人的安全与权益。如果因此面临法律纠纷或需要法律帮助，请随时向我咨询。