在租车公司使用非营运车辆从事租赁活动并发生交通事故时，责任的承担需根据具体情况及各方过错来综合判定，并非简单地由租车公司或某一方单独负责。以下是对此问题的详细分析：
一、责任主体及可能承担责任的情形
机动车使用人（租车人）：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，当租赁的机动车发生交通事故造成损害，且属于该机动车一方责任时，原则上由机动车使用人（即租车人）承担赔偿责任。这是因为租车人在实际控制车辆并享有运行利益的过程中，应对自己的行为负责。
- 如果租车人因自身过错导致交通事故发生，如疲劳驾驶、酒驾、超速、违反交通规则等，且租车公司已尽到合理的车辆检查、维护以及告知义务，那么租车人应承担主要责任。
租车公司：
- 如果事故是由于车辆本身存在质量问题或故障导致的，如刹车失灵、轮胎隐患等，且租车公司未进行及时检修或告知，那么租车公司需对因此造成的损害负责。
- 租车公司在将车辆出租给租车人时，若未对租车人的驾驶资格进行合理审查，如将车租给没有驾驶证、驾驶证过期或准驾车型不符的人员，租车公司也需承担部分责任。
- 此外，如果租车公司出租的车辆存在非法改装等违法情形，影响车辆安全性能并导致事故发生，租车公司同样要承担相应法律责任。特别是当租车公司使用非营运车辆从事租赁活动时，这种行为本身就可能违反了相关法律法规，租车公司因此可能需要承担更重的责任。
第三人：
- 若交通事故是由第三人的过错造成，如其他车辆的驾驶人故意碰撞租赁车辆等，那么第三人应承担侵权责任，受害人或承租人可以向其追偿。
保险公司：
- 在发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的情况下，通常由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内先行赔偿。不足部分，再由有过错的一方承担赔偿责任。如果租车公司为车辆购买了相应的商业保险，那么保险公司也可能在保险范围内承担赔偿责任。
二、责任划分原则
- 责任的划分应依据实际情况，通过交通管理部门的事故责任认定以及相关法律规定来综合确定。
- 在判断责任时，应综合考虑各方的过错程度、行为对事故发生的作用力大小等因素。例如，如果租车公司明知车辆存在缺陷仍出租，且该缺陷是事故发生的原因之一，那么租车公司应承担相应的赔偿责任。
三、法律建议
- 对于租车公司来说，应严格遵守相关法律法规，不得使用非营运车辆从事租赁活动。同时，应加强对车辆的检查和维护工作，确保车辆的安全性能符合标准。在出租车辆时，应对租车人的驾驶资格进行合理审查，并告知租车人车辆的使用注意事项和可能存在的风险。
- 对于租车人来说，在租赁车辆时应仔细检查车辆的安全性能，并了解车辆的使用注意事项。在驾驶过程中应遵守交通规则，确保行车安全。如果发生交通事故，应及时报警并保护现场，同时通知租车公司和保险公司。
综上所述，租赁车辆发生事故时责任的承担需根据具体情况及各方过错来综合判定。如果您或您身边的人遇到了此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更准确的法律意见和帮助。