将非营运车辆出租给租车公司发生事故，责任承担需根据具体情况来确定。

1. 承租人过错导致事故：

   • 如果承租人（即租车公司或其指定的驾驶员）在驾驶过程中存在违规驾驶等过错行为，导致事故发生，那么承租人应承担主要责任。例如，超速行驶、酒后驾驶、不遵守交通规则等，这些行为都会增加事故发生的可能性，因此承租人需承担相应的赔偿责任。

2. 出租人过错导致事故：

   • 如果出租人（即车辆所有人）在出租车辆时存在过错，如车辆本身存在故障或安全隐患，且未告知承租人，导致事故发生，那么出租人也需承担相应责任。例如，车辆刹车系统失灵、轮胎磨损严重等，这些故障都可能导致事故发生，出租人因未尽到合理的管理义务而需承担责任。

3. 双方都有过错：

   • 如果承租人和出租人双方都存在过错，那么责任将按照各自的过错比例来分担。例如，承租人违规驾驶，同时出租人提供的车辆也存在安全隐患，这种情况下，双方都应承担相应的赔偿责任。

4. 保险赔偿：

   • 在事故发生后，首先应由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内进行赔偿。如果保险赔偿不足，再由承租人或出租人根据各自的责任比例进行赔偿。如果车辆投保了商业险，那么保险公司还会按照保险合同的约定进行赔偿。

5. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。

综上所述，将非营运车辆出租给租车公司发生事故时，责任承担需根据承租人和出租人的过错情况来确定。如果双方都有过错，则按照各自的过错比例来分担责任。同时，保险赔偿也是处理此类事故时需要考虑的重要因素。