非营运车辆出租发生事故时，车主是否承担责任需根据具体情况判断，核心在于车主是否存在过错。以下从车主无过错和有过错两种情形进行详细分析：
车主无过错的情形
车辆正常且承租人有合法资质
- 情况说明：若车主出租的车辆经过定期检验，各项性能指标符合安全标准，且在出租时对承租人的驾驶资格进行了严格审查，确保承租人具备合法的驾驶资格，那么车辆发生事故一般是由承租人的驾驶行为或其他意外原因导致的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，机动车所有人、管理人对损害的发生没有过错的，不承担赔偿责任，由机动车使用人承担赔偿责任。
已尽合理注意义务
- 情况说明：在大多数情况下，如果车主已经对车辆进行了必要的检查和维护，确保了车辆的安全性，并且选择了具备合法驾驶资格的承租人，那么车主通常被视为已尽到了合理的注意义务，因此不需要承担责任。
车主有过错的情形
车辆本身存在安全隐患
- 情况说明：如果车主出租的非营运车辆存在制动系统故障、灯光不亮、轮胎磨损严重等影响行车安全的问题，而在出租时没有告知承租人或者没有及时修理，车主对事故的发生存在过错。
- 法律依据：依据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
未尽审核义务
- 情况说明：车主在出租车辆时，若未对承租人的驾驶资格进行必要的审查，如承租人没有驾驶证、驾驶证已过期或准驾车型不符等，而将车辆出租给了不具备合法驾驶资格的人，车主对事故的发生存在过错。
- 法律依据：此情形同样适用《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条的规定。
未告知车辆存在的缺陷
- 情况说明：如果车辆在出租时存在已知的缺陷或问题，但车主没有告知承租人，且这些缺陷或问题导致了事故的发生，车主也需承担责任。
- 法律依据：这同样属于车主对损害的发生有过错的情况，依据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条进行处理。
其他过错情形
- 情况说明：根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第一条，机动车所有人或者管理人知道或者应当知道驾驶人因饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车的，也应当认定其对损害的发生有过错。
- 法律依据：该解释为认定车主过错提供了更具体的标准，有助于在司法实践中准确判断车主的责任。
建议与总结
为避免法律纠纷，车主在出租非营运车辆时应谨慎行事：
- 严格审查承租人的驾驶资格，确保承租人具备合法的驾驶资格；
- 对车辆进行必要的检查和维护，确保车辆安全性，避免出租存在安全隐患的车辆；
- 在租车合同中明确双方的权利和义务，以及事故责任的承担方式；
- 一旦发生事故，建议及时报警并联系保险公司处理，同时保留好相关证据。
综上所述，非营运车辆出租发生事故时，车主是否承担责任取决于其是否存在过错。车主应遵守相关法律法规，尽到合理的注意义务，以确保自身权益不受损害。如果您有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。