可以撤诉，但需满足一定条件并遵循法定程序。以下是对这一问题的详细分析：
一、撤诉的法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告在宣判前有权申请撤诉。这一规定同样适用于起诉确认不存在劳动关系的案件。因此，从法律层面讲，原告在案件宣判前是有权提出撤诉申请的。
二、撤诉的条件与程序
撤诉申请的时间：撤诉申请必须在法院宣判前提出。一旦法院作出判决，案件即告终结，原告将失去撤诉的权利。
撤诉申请的提出方式：撤诉申请应当以书面形式向法院提出，并明确表达撤诉的意愿。在特殊情况下，原告也可以口头方式提出撤诉申请，但需经法院记录在案。
法院的审查与决定：法院在收到撤诉申请后，会进行审查。审查的内容主要包括撤诉申请是否出于原告的真实意愿、撤诉是否会损害国家、集体或他人的合法权益等。如果法院认为撤诉申请符合法律规定，且不会损害他人利益，通常会裁定准许撤诉。
三、撤诉的法律后果
案件终结：一旦法院裁定准许撤诉，案件即告终结。原告将不再享有继续诉讼的权利，被告也无需再承担应诉的义务。
诉讼费用承担：根据《诉讼费用交纳办法》的规定，撤诉案件的诉讼费用通常由原告承担。但具体承担比例可能因地区和案件性质而有所不同，需以法院裁定为准。
再次起诉的限制：撤诉后，原告在符合起诉条件的情况下，仍然可以再次起诉。但需注意，如果撤诉是因为原告与被告达成了和解或调解协议，且该协议已经履行完毕，那么原告再次起诉可能会受到一定的限制。
四、特殊情况下的撤诉
在起诉确认不存在劳动关系的案件中，如果原告在撤诉前已经与被告进行了和解或调解，并达成了相关协议，那么撤诉时需特别注意以下几点：
协议履行情况：如果和解或调解协议已经履行完毕，原告撤诉后通常不得再就同一事实和理由再次起诉。
协议未履行或部分履行：如果和解或调解协议尚未履行或部分履行，原告撤诉后仍有可能就未履行部分再次起诉。但需注意，此时原告需承担举证责任，证明被告未履行协议或履行不符合约定。
建议：如果您正在考虑撤诉，请务必在撤诉前仔细评估撤诉的利弊，并咨询专业律师的意见。同时，撤诉申请应当以书面形式提出，并明确表达撤诉的意愿和理由。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。