核心结论：自驾车全责导致车货（此处理解为车辆及车上货物）受损且乘客受伤时，赔偿问题需分情况讨论，主要涉及对乘客的人身损害赔偿及对货物的财产损失赔偿，具体如下：

1. 对乘客的人身损害赔偿

   • 赔偿主体：由于自驾车全责，赔偿主体通常为自驾车车主或其投保的保险公司（在保险责任范围内）。若车主为个人且未投保相关保险，则由车主个人承担赔偿责任。
   • 赔偿范围：包括但不限于医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，以及因伤致残的残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，还有因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。若乘客死亡，还需赔偿丧葬费、死亡赔偿金等。
   • 赔偿依据：主要依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，以及《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》等相关司法解释。

2. 对货物的财产损失赔偿

   • 赔偿主体：同样，由于自驾车全责，赔偿主体为自驾车车主或其投保的保险公司（在货物运输保险或车辆保险中的货物损失险责任范围内）。若未投保相关保险，则由车主个人承担。
   • 赔偿范围：包括货物的直接损失，如货物损坏、灭失的价值，以及因货物损失而产生的其他直接费用，如装卸费、运输费的损失等。若货物有特殊价值或需特殊处理，还可能涉及特殊赔偿。
   • 赔偿依据：主要依据《中华人民共和国民法典》中关于财产损害赔偿的规定，以及可能涉及的货物运输合同、保险合同等相关条款。

特殊情况说明：

• 若自驾车车主与乘客之间存在雇佣关系或劳动关系，且事故发生在工作过程中，则可能涉及工伤保险的赔偿问题，此时赔偿程序和标准可能有所不同。
• 若自驾车车主对事故的发生存在故意或重大过失，且该行为构成犯罪（如交通肇事罪），则车主除承担民事赔偿责任外，还可能面临刑事责任。

建议：在处理此类事故时，建议首先报警并通知保险公司，以便及时定损和理赔。同时，保留好所有相关证据，如医疗记录、货物损失清单、事故现场照片等，以便在后续赔偿过程中维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。