如果您的自用小货车被撞且对方全责，您可以按照以下详细步骤来寻求赔偿，以确保您的权益得到充分保障：
一、确保安全，及时报警
首先，请确保您和车上人员的安全，并立即拨打122报警电话。在等待警察到场的过程中，尽量保持事故现场的原始状态，不要随意移动车辆或破坏现场证据。警察到场后，会进行事故调查，并出具事故责任认定书，这是后续赔偿的重要官方依据。
二、全面收集证据
现场证据：使用手机或相机拍摄事故现场的照片或视频，记录车辆位置、碰撞部位、刹车痕迹、交通信号灯状态等详细信息。同时，如果可能的话，收集目击者的证词和联系方式，他们可能提供重要的证人证言。
医疗证据：如果您或车上人员受伤，请及时前往医院进行全面检查和治疗。保存所有医疗记录，包括病历、诊断证明、检查报告、费用清单等。这些记录将作为后续索赔医疗费用的关键证据。
沟通证据：与肇事方、保险公司沟通时，请保留好聊天记录、通话录音等。这些证据可能在后续协商或诉讼中起到关键作用。
三、确定赔偿项目与金额
根据相关法律法规，您可以主张以下赔偿项目：
车辆维修费：包括车辆因事故造成的损坏部分的维修费用。请保留好维修发票和维修清单作为证据。
医疗费：包括医药费、住院费等实际发生的费用，以及后续治疗费（如康复费、整容费等）。请确保所有医疗费用都有正式票据为凭。
误工费：如果您因事故导致无法工作，可以根据您的误工时间和收入状况计算误工费。如果您有固定收入，按实际减少的收入计算；如无固定收入，则参照最近三年的平均收入或当地相同行业上一年度职工的平均工资计算。
护理费：如果您需要护理，可以根据护理人员的收入状况和护理期限确定护理费。如果护理人员有收入，参照误工费的规定计算；如无收入或雇佣护工，则参照当地护工的劳务报酬标准计算。
交通费：因就医或转院治疗实际发生的交通费用，应提供正式票据为凭。
其他费用：根据事故具体情况，您可能还可以主张住院伙食补助费、营养费、残疾赔偿金（如因伤致残）、残疾辅助器具费、丧葬费和死亡赔偿金（如不幸导致死亡）以及被扶养人生活费等。
四、与对方及保险公司协商
在收集好证据并确定赔偿项目和金额后，您可以向对方及其保险公司提出索赔要求。提交收集好的证据材料，并按照确定的赔偿项目和金额进行协商。保险公司在其保险责任范围内进行赔偿，一般交强险会先行赔付，超出部分由商业三者险按责任比例赔偿。如果货车方未购买商业险，则需由其自行承担赔偿责任。
五、寻求法律援助
如果协商无果或赔偿金额无法达成一致，您可以咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的诉讼途径。律师将能够根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和支持，帮助您通过法律手段维护自己的合法权益。
在整个过程中，请保持冷静和理性，不要与对方发生争执或冲突。同时，及时与保险公司和律师沟通，确保您的权益得到充分保障。希望这些建议能对您有所帮助。