满16岁在亲戚家上班并不违法。

在我国，根据相关法律法规，年满16周岁的人已经具备了劳动能力，可以合法地与用人单位签订劳动合同，建立劳动关系。因此，从法律的角度来看，满16岁在亲戚家上班是合法的。

不过，值得注意的是，虽然法律上允许满16岁的人参加工作，但在实际工作中，仍然需要关注一些重要的事项。例如，劳动合同的签订应当遵循平等自愿、协商一致的原则，合同内容应当合法、明确，并且符合劳动法律法规的规定。此外，用人单位应当为劳动者提供必要的劳动保护，确保劳动者的安全和健康。

总的来说，满16岁在亲戚家上班并不违法，但双方应当遵守相关法律法规，确保劳动关系的合法性和劳动者的权益。如果你在这个过程中有任何法律问题或疑虑，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。