结论前置：对方酒驾撞到您的车后私了给您3000元，是否算敲诈勒索，需根据具体情况判断。若双方自愿、平等协商，且赔偿金额合理（即与车辆实际损失相符），则不构成敲诈勒索；若存在威胁、要挟或索赔金额明显不合理，则可能构成敲诈勒索。
一、不构成敲诈勒索的情形
在酒驾事故发生后，如果双方能够就事故造成的车辆损失等合理赔偿事宜进行友好协商，并达成一致意见进行私了，且赔偿金额是基于车辆实际损失提出的，这种情况下属于正常的民事和解行为，不构成敲诈勒索。例如，酒驾方撞坏了您的车辆，双方经协商，酒驾方按照车辆维修的合理价格（如3000元，且该金额与市场维修价格相符）进行赔偿，这是合法合理的私了行为。
二、可能构成敲诈勒索的情形
使用威胁或要挟手段：
- 在私了过程中，如果您以酒驾行为可能面临的刑事处罚、社会曝光等事由相威胁，迫使酒驾方支付远高于实际损失的赔偿金额，这种行为可能涉嫌敲诈勒索。例如，威胁酒驾方如果不支付高额赔偿款，就立即报警或向媒体曝光其酒驾行为，使得酒驾方因恐惧而不得不支付不合理款项。
索赔金额明显不合理：
- 如果您要求的赔偿数额与车辆实际遭受的损失严重不成比例，即使没有直接的威胁或要挟行为，也可能构成敲诈勒索。例如，酒驾仅造成您车辆轻微刮擦，维修费用可能只需几百元，但您却索要3000元甚至更多赔偿（且无法提供合理依据），这种不合理的高额索赔行为同样可能被视为敲诈勒索。不过，若3000元与车辆实际损失相符，则不属于此情况。
三、法律建议
评估损失与赔偿合理性：
- 在接受私了赔偿前，建议您先评估车辆的实际损失情况，包括维修费用、贬值损失等，并确保索赔金额与这些损失相符。如果无法准确评估，可以咨询专业的车辆维修机构或评估机构。
保留证据：
- 无论选择私了还是报警处理，都建议您保留好相关证据，如事故现场照片、视频、维修发票、协商记录等。这些证据在后续可能出现的纠纷中将起到关键作用。
谨慎选择私了：
- 酒驾是严重的交通违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还可能面临严厉的刑事处罚。因此，在发生酒驾事故后，建议您谨慎选择私了。如果可能的话，最好立即报警处理，让违法者受到应有的法律制裁。
寻求法律帮助：
- 如果您在处理酒驾事故相关的赔偿纠纷时遇到困难或疑问，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和指导，帮助您更好地维护自己的合法权益。
综上所述，对方酒驾撞到您的车后私了给您3000元是否算敲诈勒索，取决于双方协商的过程和赔偿金额的合理性。在处理此类纠纷时，请务必保持冷静和理性，遵循法律法规的规定，确保自己的行为合法合规。