结论：根据您描述的情况，单纯故意撞对方酒驾车辆且未收取钱财的行为，一般不构成敲诈勒索罪。但具体是否构成犯罪，还需结合行为细节、主观意图及法律后果综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、敲诈勒索罪的构成要件
敲诈勒索罪需同时满足以下四个要件：
- 主观方面：以非法占有为目的，意图通过威胁、要挟等手段迫使对方交付财物；
- 客观行为：实施了威胁、要挟或恐吓行为，使对方产生恐惧心理；
- 因果关系：对方因恐惧心理而被迫交付财物；
- 数额或情节：敲诈勒索的财物数额较大（通常为2000元至5000元以上，各地标准不同），或多次敲诈勒索。
关键点：若您未以非法占有为目的，也未实施威胁行为迫使对方交钱，仅是故意撞击车辆，则不符合敲诈勒索罪的构成要件。
二、您的行为可能涉及的法律风险
故意毁坏财物罪
- 若您故意撞击对方车辆，导致车辆损坏且损失金额较大（通常为5000元以上），可能构成故意毁坏财物罪。
- 法律依据：《刑法》第275条，故意毁坏公私财物，数额较大或有其他严重情节的，处三年以下有期徒刑、拘役或罚金。
以危险方法危害公共安全罪（极端情况）
- 若您在公共道路（如高速公路、城市主干道）故意撞击对方车辆，且行为足以危害不特定多数人的生命、财产安全，可能构成以危险方法危害公共安全罪。
- 法律依据：《刑法》第114条、第115条，尚未造成严重后果的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人重伤、死亡或重大财产损失的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。
行政处罚（情节较轻时）
- 若车辆损失金额较小，或行为未达到刑事立案标准，可能面临行政拘留、罚款等处罚。
- 法律依据：《治安管理处罚法》第49条，故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可并处一千元以下罚款。
三、对方酒驾对案件的影响
对方酒驾的违法性
- 对方酒驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）构成危险驾驶罪，可能面临拘役、罚金及吊销驾照等处罚。
- 法律依据：《刑法》第133条之一，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。
对方酒驾与您行为的关系
- 对方酒驾的违法性不改变您行为的性质。即使对方存在过错，您仍需为自己的故意撞击行为承担法律责任。
- 例外情形：若您撞击车辆是为了制止对方酒驾（如防止其继续驾驶危害公共安全），且行为适度，可能构成正当防卫或紧急避险，但需严格符合法定条件（如时间紧迫性、手段必要性等）。
四、法律建议
- 立即停止类似行为：故意撞击车辆可能引发严重法律后果，甚至危及生命安全，务必避免。
- 保留证据：若您认为对方酒驾威胁公共安全，可拨打110报警，由交警处理酒驾行为，而非自行采取行动。
- 咨询专业律师：若您已涉及相关案件，建议尽快委托律师分析行为性质、证据情况及辩护策略，最大限度维护自身权益。
总结：您的行为是否构成犯罪，需结合主观意图、行为手段及后果综合判断。单纯故意撞击未索财一般不构成敲诈勒索罪，但可能涉及其他罪名。如有进一步疑问或需法律帮助，可直接向我咨询。