对方酒驾索要3万是否算敲诈勒索，需根据具体情况判断。

一. 敲诈勒索的定义与构成

1. 定义：敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。
2. 构成要件：

    - 主观上具有非法占有的目的；
    - 客观上实施了恐吓、威胁或要挟的行为；
    - 被害人因此产生了恐惧心理，并基于这种恐惧心理交付了财物；
    - 行为人因此取得了财物。
   

二. 结合案情分析

1. 对方酒驾：对方酒驾是违法行为，但这一事实本身并不直接构成敲诈勒索。
2. 索要3万：索要财物的行为是否构成敲诈勒索，关键在于索要的方式和目的。

    - 如果索要是基于双方协商，且数额合理，用于赔偿因酒驾造成的损失，那么通常不构成敲诈勒索。
    - 如果索要是以非法占有为目的，通过恐吓、威胁或要挟的方式迫使对方交付财物，那么就可能构成敲诈勒索。
   

三. 法律依据

• 《中华人民共和国刑法》第二百七十四条：敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。这表明，敲诈勒索行为需具备非法占有的目的，并实施了相应的恐吓、威胁或要挟行为。

四. 结论

• 如果索要是基于双方协商，且数额合理，用于赔偿损失，则不构成敲诈勒索。此时，双方的行为更接近于民事协商赔偿。
• 如果索要是以非法占有为目的，通过恐吓、威胁或要挟的方式迫使对方交付财物，则可能构成敲诈勒索。此时，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，行为人可能面临刑事处罚。

我建议，在处理此类情况时，应首先确保自身行为的合法性，避免使用恐吓、威胁或要挟的方式索要财物。同时，如果认为自己的权益受到侵害，应通过合法途径寻求救济，如协商、调解或诉讼等。如有进一步需要，您可以继续咨询我。