结论：您是否构成敲诈勒索，需结合具体行为和主观意图综合判断，但存在构成共犯的风险。以下从法律定义、行为性质、主观意图三个角度为您详细分析：

1. 敲诈勒索的法律定义

根据《刑法》第二百七十四条，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索取公私财物的行为。其核心构成要件包括：

• 主观方面：具有非法占有他人财物的故意；
• 客观方面：实施了威胁、要挟等行为，使被害人产生恐惧心理并交付财物；
• 客体：侵犯了他人的财产权及人身权（如隐私、名誉等）。

关键点：即使您未直接收取钱财，但若与朋友共同策划、实施威胁行为，仍可能被认定为共犯。

2. 您的行为性质分析

• 共同策划设局：若您与朋友事先商量通过酒驾“抓把柄”的方式勒索钱财，即使您未直接收款，也属于共同犯罪中的“策划者”或“帮助者”。根据《刑法》第二十五条，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪，您需对朋友的收款行为承担连带责任。
• 未直接收款的影响：未直接收取钱财可能影响量刑（如从犯认定），但不影响犯罪成立。若朋友已实际取得财物，且您的行为与朋友的收款结果存在因果关系，您仍可能构成敲诈勒索罪的共犯。

举例：若您提供酒驾者的信息、设计威胁话术，或协助朋友实施威胁行为，即使钱由朋友收取，您也可能被认定为共犯。

3. 主观意图的认定

• 非法占有目的：若您明知朋友意图勒索钱财，仍参与设局，说明您具有非法占有他人财物的共同故意。即使您声称“未想收钱”，但若您的行为客观上促进了犯罪实施，仍可能被推定为具有共同故意。
• 例外情形：若您仅参与酒局但未参与后续威胁行为，且无证据证明您明知朋友会勒索钱财，则可能不构成犯罪。但此类情形需结合具体证据（如聊天记录、证人证言）综合判断。

4. 可能的法律后果

• 构成共犯：若认定您为共犯，将根据您在犯罪中的作用（如主犯或从犯）量刑。根据《刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物数额较大或多次敲诈的，处三年以下有期徒刑、拘役或管制；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑。
• 不构成犯罪的情形：若证据不足或您的行为未达到犯罪程度（如仅参与酒局未参与威胁），可能不承担刑事责任，但需配合调查。

5. 建议与行动方向

• 立即停止参与：若您仍涉及此事，应立即停止任何可能被认定为犯罪的行为，避免进一步扩大法律风险。
• 收集证据自证：保留与朋友的聊天记录、通话记录等，证明您未参与威胁行为或无非法占有目的，以降低被追责的风险。
• 咨询专业律师：刑事案件的定性需结合具体证据和细节，建议您尽快委托律师介入，分析案情、制定辩护策略，并协助与司法机关沟通。

总结：您是否构成敲诈勒索罪，需结合您在事件中的具体行为、主观意图及与朋友的分工综合判断。即使未直接收款，仍可能因共同犯罪被追责。建议您高度重视，尽快采取法律措施维护权益。如有进一步问题，可直接向我咨询。