开庭后，一般情况下是可以申请司法鉴定的，但具体是否被允许需视案件的具体情形、相关法律规定以及法院的裁量而定。以下是对此问题的详细分析：
一、允许申请司法鉴定的情形
有正当理由：
- 当事人在庭审后发现了新的证据线索，这些线索指向了需要通过司法鉴定来查明的事实。
- 或因客观原因（如复杂技术问题、无法预见的情况）导致未能在规定时间内申请鉴定，此时可向法院说明正当理由并提出申请。例如，在涉及专业技术的案件中，当事人可能因技术复杂、鉴定周期长等原因，未能在庭前完成鉴定申请的准备工作。
法院认为有必要：
- 即使当事人未在规定期限内申请，法院根据案件具体情况，认为司法鉴定对查明事实至关重要时，可依职权启动鉴定程序。例如，在涉及人身损害赔偿的案件中，如果伤残等级、后续治疗费用等存在较大争议，且这些争议对案件的判决结果有直接影响，法院可能会主动决定进行鉴定。
对已有鉴定结果存在异议：
- 当事人对已有的鉴定结果有异议，认为鉴定程序严重违法或鉴定结论明显依据不足时，可在庭审后申请重新鉴定。但需满足一定条件，如提供充分的证据证明原鉴定存在问题，并经法院批准。
刑事诉讼中的特殊规定：
- 在刑事诉讼中，如果合议庭对证据有疑问，可以宣布休庭并对证据进行调查核实，包括进行鉴定。因此，刑事诉讼的庭审后，合议庭认为必要时，当事人也可申请司法鉴定。
二、不允许申请司法鉴定的情形
无正当理由逾期申请：
- 当事人因自身疏忽或故意拖延而在庭审后才申请司法鉴定，且无合理解释或延期申请未被批准时，法院通常不予准许。这是为了维护诉讼的效率和公平，防止当事人滥用诉讼权利。
不影响事实认定：
- 待鉴定事项对案件事实认定无实质性影响，或通过其他证据已能充分证明相关事实时，法院可能不会同意庭审后的鉴定申请。例如，在合同纠纷案件中，如果合同条款清晰明确，且双方对合同内容无争议，那么对合同文本的鉴定可能就不是必要的。
三、申请司法鉴定的程序
书面申请：
- 当事人在庭审后申请司法鉴定时，应向法庭提交书面鉴定申请，明确需要鉴定的具体事项和理由。这是申请鉴定的基本程序要求，也是法院审查申请是否合理的重要依据。
法院审查：
- 法庭会对当事人的鉴定申请进行审查，认为有必要的会委托具备资格的鉴定人进行鉴定。审查过程中，法院会考虑申请的时间、必要性、关联性等因素，以及是否符合法律规定的申请条件。
鉴定意见与质询：
- 鉴定人完成鉴定后应提出书面鉴定意见，并在法庭上接受当事人的质询和法庭的询问。这是确保鉴定意见真实性和合法性的重要环节，也是当事人维护自身权益的重要途径。
四、实务建议
- 尽早准备：虽然开庭后有可能申请司法鉴定，但为了避免不必要的麻烦和延误，建议当事人在庭前就尽可能准备好相关证据和材料，并在必要时提前申请鉴定。
- 提供充分理由：如果确实需要在开庭后申请鉴定，当事人应提供充分的理由和证据来支持其申请，以增加法院准许的可能性。
- 遵守法院指示：在申请鉴定过程中，当事人应严格遵守法院的指示和要求，包括按时提交申请材料、预交鉴定费用等，以确保申请程序的顺利进行。
综上所述，开庭后申请司法鉴定并非绝对不可行，但需根据具体案件情况、相关法律规定以及法院的裁量来决定。因此，当事人在考虑是否提出鉴定申请时，应全面评估各种因素并谨慎决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。