完不成工作就要义务加班，这一行为是否合法，主要取决于加班是否基于合法约定、是否经过协商、是否符合加班时长限制以及是否支付加班费等多个因素。以下是对这一问题的详细分析：
合法情况
基于劳动合同与规章制度：
- 如果劳动合同中明确约定，在员工无法按时完成工作任务时，需通过加班来完成，并且企业的加班制度是按照法律规定制定的，已经履行了民主程序（如经职工代表大会或全体职工讨论，并与工会或职工代表平等协商确定）且向劳动者公示，那么这种加班安排具有合法性。但即便如此，加班时间也不得超出法律规定的上限，且应支付相应的加班费。
符合加班时长与支付规定：
- 根据《中华人民共和国劳动法》，用人单位因生产经营需要，可与工会和劳动者协商后延长工作时间，但一般每日不得超过一小时；特殊情况下，保障劳动者身体健康的条件下，每日不得超过三小时，每月不得超过三十六小时。
- 加班需支付加班费：工作日延长工作时间支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；休息日工作且不能调休支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；法定休假日工作支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。若企业按照这些规定支付了加班费，且加班时间未超出限制，那么加班安排是合法的。
特殊情况下的加班：
- 在自然灾害、事故等紧急情况下，或生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障影响生产和公众利益时，延长工作时间不受上述时间限制。在这些特殊情况下，即使员工未完成工作任务，单位安排加班也是合法的，旨在保障公共利益或紧急处理突发事件。
不合法情况
强制加班未协商：
- 用人单位若未经与员工协商，单方面强制要求员工因完不成工作而加班，违反了《劳动法》中关于加班需协商的规定，因此是不合法的。员工有权拒绝，且用人单位不得因此给予不公正待遇。
加班时长超标：
- 即使因工作未完成而加班，加班时间也不得超出法律规定的上限。若企业长期安排员工超时加班，如每月加班时间超过三十六小时，即构成违法行为。
不支付加班费：
- 企业安排员工加班却不按照法律规定支付加班费或提供调休，损害了劳动者的合法权益，属于不合法行为。
实际应用与建议
- 对于员工而言：应了解自己的劳动合同内容和企业加班制度，确保自己的权益不受侵害。如遇强制加班、超时加班或不支付加班费等情况，应及时向劳动监察部门投诉，维护自己的合法权益。同时，员工也有权拒绝不合理的加班要求，并寻求法律援助。
- 对于企业而言：应制定合法的加班制度，确保加班安排符合法律法规要求，避免因此产生的法律风险和经济损失。同时，应合理安排工作任务和工作时间，提高工作效率，减少不必要的加班。若确实需要加班，应与员工充分协商，并按照法律规定支付加班费或提供调休。
综上所述，完不成工作就要义务加班的合法性需综合考虑多个因素。只有确保这些方面均符合法律规定，加班安排才具有合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。