结论：保险是否赔偿需根据具体情况判断，主要取决于摔倒原因、保险类型及条款约定。以下分情况说明：

1. 若摔倒与饭店环境或管理存在因果关系（如地面湿滑、楼梯设计缺陷、未设置警示标志等）
   根据《民法典》第1198条，饭店作为经营场所，未尽到安全保障义务导致他人损害的，应承担侵权责任。此时：

   • 意外险：若死者生前投保了综合意外险，且保险条款未将“因第三方责任导致的意外”列为免责情形，保险公司通常需赔偿（需结合具体条款分析）。
     
   • 责任险：若饭店投保了公众责任险，保险公司可能直接向死者家属赔偿（需以饭店被认定存在过错为前提）。
     
   • 关键点：需证明饭店过错与摔倒死亡之间的因果关系（如监控录像、现场勘验报告等）。

2. 若摔倒完全因死者自身原因导致（如醉酒后失控、自身疾病突发等）

   • 意外险：若保险条款明确将“醉酒”列为免责情形（常见于条款中“被保险人受酒精影响期间”的约定），保险公司可能拒赔；若未明确排除，需结合“近因原则”判断（即摔倒是否直接由醉酒导致）。
     
   • 寿险：若死者投保了定期寿险或终身寿险，保险金通常不受摔倒原因影响（除非条款约定“违法犯罪、酒驾等免责”），保险公司需赔偿。
     
   • 关键点：需区分“直接原因”与“间接因素”（如醉酒可能降低行为能力，但需证明其与摔倒的直接关联性）。

3. 若涉及多方责任（如饭店部分过错+死者自身过错）
   根据《民法典》第1172条，双方按过错比例承担责任。此时：

   • 保险赔偿可能按比例分配（如饭店责任部分由其责任险承担，死者自身责任部分由其意外险或寿险承担）。
     
   • 若保险条款约定“按责任比例赔付”，需结合具体约定处理。

建议行动步骤：

1. 立即保存现场证据（如照片、视频、证人联系方式）；
   
2. 调取饭店监控录像，固定摔倒过程；
   
3. 联系保险公司报案，并要求出具《理赔拒付通知书》（若拒赔）；
   
4. 委托专业机构进行尸检（若需明确死亡原因）；
   
5. 咨询律师分析饭店过错及保险条款，制定索赔方案。
   

提示：保险理赔需严格遵循条款约定，不同产品差异较大，建议携带保险合同、事故证明等材料进一步分析。如有疑问，可直接向我咨询具体案件处理。