核心结论：劳动能力鉴定结果出来十五天后公司未通知协商赔偿，您可采取主动沟通、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁等措施来维护自身合法权益。以下为具体情况说明：

1. 主动与公司沟通
   • 沟通目的：首先，您可以主动联系公司的人力资源部门或相关负责人，询问关于劳动能力鉴定结果出来后协商赔偿的进展情况。因为可能存在公司因工作疏忽、流程繁琐等原因未及时通知您的情况。通过主动沟通，能够快速了解公司的态度和下一步计划，避免因信息不畅而耽误赔偿事宜。
   • 沟通方式：可以选择面对面沟通，这样能够更直接地表达您的诉求和关切，也便于及时获取公司的反馈；如果面对面沟通不方便，也可以通过电话、邮件等方式进行沟通。在沟通时，要注意保留好相关的沟通记录，如通话录音、邮件往来等，以备后续需要。
2. 向劳动监察部门投诉
   • 投诉依据：根据《劳动保障监察条例》等相关法律法规，用人单位有义务按照规定与劳动者就工伤赔偿等事宜进行协商和处理。如果公司无正当理由拒绝协商或拖延协商，损害了您的合法权益，您有权向劳动监察部门投诉。
   • 投诉流程：您需要准备好相关的证据材料，如劳动能力鉴定结果通知书、与公司的沟通记录等，前往公司所在地的劳动监察大队进行投诉。劳动监察部门在收到投诉后，会进行调查核实，如果情况属实，会责令公司限期整改，并依法对公司进行处罚。
3. 申请劳动仲裁
   • 仲裁条件：如果经过与公司沟通和向劳动监察部门投诉后，公司仍然拒绝协商赔偿或无法就赔偿事宜达成一致意见，您可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是解决劳动争议的一种重要方式，具有权威性和强制性。
   • 仲裁申请材料：您需要准备劳动仲裁申请书、身份证明、劳动能力鉴定结果通知书、与用人单位存在劳动关系的证明材料（如劳动合同、工资支付凭证等）以及其他相关证据材料。
   • 仲裁流程：向公司所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请后，仲裁委员会会在规定的时间内受理并安排开庭审理。在仲裁过程中，您需要充分陈述自己的诉求和事实理由，并提供相应的证据支持。仲裁委员会会根据双方提供的证据和法律规定进行裁决，裁决结果具有法律效力。如果公司不履行裁决结果，您还可以向人民法院申请强制执行。