结论前置：在公司上班发生工伤但留职未拿赔偿，以后是可以起诉追回赔偿的。下面我将从多个角度为您详细分析这一问题。
一、法律基础与权利保障
根据《工伤保险条例》的相关规定，职工因工作遭受事故伤害或者患职业病进行治疗，享受工伤医疗待遇。这意味着，一旦您被认定为工伤，您就有权获得相应的工伤赔偿，包括医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等。即使您选择留职，也并不意味着您放弃了这些权利。
二、起诉追回赔偿的可行性
诉讼时效：首先，您需要关注的是诉讼时效问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，从您知道或者应当知道自己的权利受到侵害之日起三年内，您都有权向法院提起诉讼，要求公司支付工伤赔偿。因此，只要您在这个时间范围内提起诉讼，都是可行的。
证据收集：在提起诉讼之前，您需要收集充分的证据来证明您的工伤事实以及公司未支付赔偿的情况。这包括但不限于工伤认定书、医疗费用发票、停工留薪期证明、伤残等级鉴定书等。这些证据将有助于您在诉讼中证明自己的主张，从而获得法院的支持。
诉讼流程：一旦您决定提起诉讼，您需要按照法律规定的流程进行。这包括向法院提交起诉状、参加庭审、提供证据等。在这个过程中，如果您不熟悉法律程序或者觉得自己的能力有限，可以考虑聘请一位专业的律师来协助您处理。
三、可能面临的挑战与应对策略
公司抗辩：在诉讼过程中，公司可能会提出各种抗辩理由来拒绝支付赔偿。例如，公司可能会否认您的工伤事实、质疑您的伤残等级或者主张已经支付了部分赔偿等。针对这些抗辩，您需要准备充分的证据来反驳，并在庭审中充分阐述自己的观点。
执行难题：即使您赢得了诉讼，也可能面临执行难题。如果公司没有足够的财产来支付赔偿，或者公司故意转移财产以逃避执行，那么您可能需要通过其他途径来追回赔偿。例如，您可以向法院申请强制执行、申请将公司列入失信被执行人名单等。
四、建议与总结
及时行动：如果您发现自己留职后公司未支付工伤赔偿，建议您尽快采取行动。不要拖延时间，以免错过诉讼时效或者导致证据灭失。
寻求专业帮助：在处理这类问题时，专业律师的帮助是非常重要的。他们可以为您提供法律咨询、协助您收集证据、代表您参加庭审等。如果您需要这方面的帮助，可以直接向我咨询。
保持沟通：在诉讼过程中，与公司的沟通也是非常重要的。您可以尝试与公司协商解决纠纷，以节省时间和成本。如果协商无果，再考虑通过法律途径来解决。
总之，在公司上班发生工伤但留职未拿赔偿的情况下，您完全有权通过法律途径来追回赔偿。只要您准备充分、行动及时，并寻求专业帮助，就有可能获得法院的支持并成功追回赔偿。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。