要起诉发包公司，通常需通过民事诉讼程序进行，具体方式及步骤如下，我将分情况为您详细说明：

1. 确定诉讼类型与案由
   根据纠纷性质选择案由，常见类型包括：

   • 建设工程施工合同纠纷：若涉及工程款拖欠、质量争议、工期违约等；
     
   • 买卖合同纠纷：若因材料供应、设备租赁等产生争议；
     
   • 劳务合同纠纷：若涉及农民工工资拖欠或劳务报酬争议；
     
   • 其他类型：如侵权纠纷（如发包方干涉施工导致损失）等。
     关键点：案由直接影响管辖法院、举证责任及法律适用，需结合合同内容及实际争议焦点确定。

2. 准备起诉材料

   • 基础材料：起诉状（需明确原被告信息、诉讼请求、事实与理由）、双方主体资格证明（营业执照、身份证等）；
     
   • 证据材料：合同文件（如施工合同、采购合同）、履约证据（如验收单、付款记录）、沟通记录（如邮件、微信聊天记录）、损失证明（如鉴定报告、票据）等；
     
   • 其他材料：如涉及工程纠纷，可能需提交施工图纸、工程量清单等专业技术文件。
     提示：证据需形成完整链条，例如证明“发包方违约”需同时提供合同约定条款及对方违约事实的证据。

3. 选择管辖法院

   • 约定管辖：若合同中明确约定了争议解决法院（如“向甲方所在地法院起诉”），需按约定提起；
     
   • 法定管辖：未约定时，通常为被告住所地或合同履行地法院（如工程所在地）。
     例外情形：涉及不动产的纠纷（如建设工程合同纠纷）适用专属管辖，由不动产所在地法院管辖。

4. 提交起诉并参与诉讼程序

   • 立案：向法院提交材料并缴纳诉讼费，法院审查后决定是否受理；
     
   • 庭前准备：法院可能组织调解或交换证据，需针对对方答辩意见准备反驳材料；
     
   • 开庭审理：围绕争议焦点举证、质证，法院最终作出判决。
     注意：若发包方为国有企业或涉及重大公共利益，诉讼可能面临行政干预风险，需提前制定应对策略。

5. 执行与救济

   • 若胜诉后对方拒不履行，可申请法院强制执行（如查封财产、限制高消费等）；
     
   • 若对判决不服，可在法定期限内上诉或申请再审。

行动建议：

1. 优先通过协商或调解解决，降低时间成本；
   
2. 诉讼前对发包方财产状况进行调查，确保执行可行性；
   
3. 涉及复杂技术问题（如工程质量鉴定）时，提前联系专业机构出具报告。
   

如有具体纠纷细节（如合同类型、争议焦点等），可进一步向我说明，我将为您定制诉讼方案。