当公司未给员工缴纳社保时，员工确实不能直接向法院起诉要求补缴社保，但仍有多种合法途径可以维护自己的权益。以下是对此问题的详细解答：
一、不能直接起诉的原因
根据《中华人民共和国劳动法》和《社会保险费征缴暂行条例》，社会保险费的征缴是社会保险费征缴部门的法定职责，具有社会管理性质。因此，单纯的社保争议，如要求公司补缴社保，通常不属于人民法院直接受理的民事案件范围。
二、可行的维权途径
向社保经办机构投诉
- 员工发现公司未缴纳社保后，应首先向当地社保经办机构或劳动监察部门进行投诉。
- 社保经办机构将依据《社会保险法》和《社会保险费征缴暂行条例》的规定，调查并责令公司限期改正，逾期不改的可处以罚款。
申请劳动仲裁
- 若因公司未依法缴纳社保导致员工产生损失，如自行缴纳社保费用、无法享受相关社保待遇等，员工可以就这些损失申请劳动仲裁。
- 在仲裁过程中，员工需提供充分证据证明损失的存在及其与公司未缴纳社保之间的因果关系。
提起民事诉讼（特定情况下）
- 如果因公司未缴纳社保导致员工遭受实际损失，如医疗费用无法报销等，员工可以就这部分损失向法院提起民事诉讼，要求公司赔偿。
- 此外，若公司拒不执行社保行政部门的补缴决定，社保行政部门可依法申请法院强制执行。在此过程中，若员工因公司未买社保导致其他民事权益受损，也可以向法院提起诉讼。
自行补缴后起诉
- 员工也可以选择自行补缴社会保险，然后起诉公司，要求公司返还其中应当由公司承担的社会保险费用。
解除劳动合同并获得经济补偿
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同，并要求用人单位按工作年限支付经济补偿金。
三、维权建议
- 在维权过程中，员工应保持冷静和理性，避免采取过激行为。
- 建议员工在维权前先咨询专业律师或法律援助机构，了解自身权益和维权途径。
- 员工应保留好所有与社保相关的证据和材料，如工资条、社保缴费记录、医疗费用票据等，以便在需要时提供证明。
综上所述，虽然公司未缴社保不能直接向法院起诉要求补缴，但员工仍有多种途径可以维护自己的合法权益。通过向社保经办机构投诉、申请劳动仲裁、提起民事诉讼（特定情况下）、自行补缴后起诉以及解除劳动合同并获得经济补偿等方式，员工可以有效地保护自己的社保权益不受侵害。