结论前置：公司以没完成任务为由扣工资是否可以维权，需分情况讨论，若公司行为违法，劳动者当然可以维权。以下从不同角度进行分析：
一、法律框架与基本原则
《中华人民共和国劳动法》第五十条明确规定：“工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。”这一条款为劳动者工资支付提供了基本保障，公司不得随意扣减。
《工资支付暂行规定》第十五条列举了用人单位可以代扣劳动者工资的几种情形，如个人所得税、社会保险费用等，但未完成任务并不在此列。这意味着，公司不能仅凭员工未完成任务就扣减工资。
《对〈工资支付暂行规定〉有关问题的补充规定》第三条进一步明确，“克扣”系指用人单位无正当理由扣减劳动者应得工资（即在法定允许扣除范围外）。因此，公司若以未完成任务为由扣工资，需证明其有正当理由，且该理由需符合法律规定。
二、合法扣款情形分析
法定代扣项目：仅包括税费、社保、法院判决或裁定要求的款项等。这些项目与员工未完成任务无关，因此不能作为公司扣减工资的理由。
绩效考核约定：若劳动合同或规章制度明确将任务完成情况纳入考核体系，且扣款比例合理（通常不超过月工资的20%），则可能被视为有效管理手段。但需注意，这种扣款必须基于双方明确的约定，且扣款比例需合理。例如，销售岗位设定阶梯式提成制度，未完成基础业绩按比例降低奖金；或生产岗位通过计件工资制体现效率差异。若公司未与员工明确约定，或扣款比例过高，则可能构成违法。
非法扣款行为：直接以“未完成任务”为由全额或部分扣发工资，既无法律依据，也违反合同约定。这种行为属于克扣工资，劳动者有权维权。
三、维权路径
协商调解：优先与公司人力资源部门沟通，要求说明扣款依据。若公司无法提供合法依据，可要求公司补发工资。
劳动仲裁：若协商无果，可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。申请仲裁时，需提供工资条、劳动合同等证据，以证明公司存在违法扣款行为。
司法诉讼：对仲裁结果不服时，可向法院提起诉讼。法院将依法审理案件，并作出公正判决。
四、风险防范建议
签订书面合同：明确薪资结构、考核标准及扣款条件。这有助于避免双方因理解不一致而产生纠纷。
留存证据材料：保存考勤记录、工作成果证明、沟通邮件等。这些证据在维权时将发挥重要作用。
了解企业制度：入职时仔细研读员工手册，关注薪酬与绩效条款。这有助于劳动者了解自己的权益和义务，避免因不了解制度而受损。
总结：公司以没完成任务为由扣工资是否可以维权，需根据具体情况判断。若公司行为违法，劳动者有权通过协商、仲裁或诉讼等途径维权。同时，劳动者也应注意签订书面合同、留存证据材料、了解企业制度等，以防范潜在风险。若您遇到类似问题，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。