如果您打算通过法院起诉公司来要求赔偿未缴纳的社保，这是一个涉及劳动争议和法律程序的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、了解社保缴纳的法律义务

首先，您需要明确，根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位有义务为员工缴纳社会保险费，这包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。如果公司未为您缴纳这些费用，那么它可能违反了法律规定。

二、收集证据

在起诉之前，您需要收集足够的证据来证明公司未为您缴纳社保。这些证据可以包括：

1. 劳动合同：证明您与公司之间存在劳动关系。
2. 工资单或银行转账记录：证明公司向您支付了工资，但未扣除或未缴纳社保费用。
3. 社保缴纳记录：如果您有之前的社保缴纳记录，可以对比显示公司未为您缴纳的期间。
4. 其他相关证据：如公司通知、邮件、聊天记录等，证明公司明确表示或暗示不为您缴纳社保。

三、尝试协商解决

在起诉之前，您可以尝试与公司进行协商，要求公司补缴社保费用或给予相应的赔偿。如果公司同意，那么您可以避免法律诉讼的麻烦和成本。

四、向劳动监察部门投诉

如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司进行调查，并要求公司补缴社保费用或给予相应的处罚。

五、提起劳动仲裁

如果劳动监察部门的处理结果未能满足您的要求，您可以向劳动仲裁机构提起劳动仲裁。劳动仲裁机构将审理您的案件，并作出裁决。如果裁决支持您的诉求，那么公司需要按照裁决结果执行。

六、向法院起诉

如果劳动仲裁结果仍然未能满足您的要求，或者公司拒绝执行劳动仲裁裁决，那么您可以向法院提起诉讼。在起诉时，您需要提交起诉状和相关证据，并按照法院的要求参与诉讼程序。法院将审理您的案件，并作出判决。

七、注意事项

1. 时效性：请注意劳动争议的仲裁时效和诉讼时效，确保在规定的时间内提起仲裁或诉讼。
2. 法律程序：了解并遵循法律程序，确保您的诉求得到合法、公正的处理。
3. 专业咨询：如果您对法律程序或相关法律条款不熟悉，建议咨询专业律师或法律机构，以获取更详细的指导和帮助。

综上所述，起诉公司赔偿社保是一个涉及多个步骤和法律程序的过程。希望以上解答能对您有所帮助。如果您有任何进一步的问题或需要更详细的指导，请随时咨询。