当您的车辆停在地下车库被刮蹭，而肇事方未告知并离开现场时，您可以按照以下详细步骤来处理这一事件，以确保您的合法权益得到妥善维护：
一、立即报警并保护事故现场
报警的重要性：报警是首要且关键的步骤。这有助于警方迅速介入，追查肇事者，并根据相关法律法规对其进行处理。同时，保护事故现场对于后续的事故责任认定和保险理赔至关重要。
操作指南：
二、全面收集并保留证据
拍照取证：使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场的清晰照片，包括车辆受损部位、周围环境、可能存在的刮擦痕迹等。这些照片将作为后续事故认定和理赔的重要依据。
调取监控录像：迅速向停车场管理部门申请调取事故发生时段的监控录像。查看录像以确定肇事车辆的面貌，并拍照留证。这是确定肇事者和事故经过的关键证据。
检查行车记录仪：如果您的车上装有行车记录仪，应立即查看并记录相关录像，以获取肇事车辆的信息，如车牌号、车型等。
寻找目击证人：询问周围是否有其他在场人员目睹了事故发生的过程。如果有，应留下他们的联系方式，以便后续联系并获取证言。
三、及时通知保险公司并启动理赔流程
报案通知：尽快联系您的保险公司，通知其车辆发生刮蹭事故，并详细咨询理赔流程和所需材料。
配合调查：保险公司可能会安排工作人员到现场勘查或要求您提供相关证据。此时，您应积极配合保险公司的调查工作，如实提供事故情况和相关信息。
提交理赔申请：根据保险公司的要求填写理赔申请表，并提交必要的证明材料，如车辆行驶证、驾驶证、事故证明、维修发票等。若后续找到肇事者，您可向其追偿；若无法找到肇事者，则可根据保险条款申请理赔。
四、与停车场管理方进行协商
商业停车场在收取停车费后，应承担相应的看管责任。因此，您可以与停车场管理方进行协商，要求其承担相应的损失赔偿责任。在协商过程中，您可以出示报警记录、监控录像等证据，以支持您的诉求。
五、持续跟进案件进展并寻求法律帮助
关注警方调查结果：与警方保持密切联系，及时了解案件调查的进展情况。如果警方找到了肇事方，您可以根据事故责任认定和相关法律规定，要求肇事方承担相应的赔偿责任。
跟进保险理赔进度：与保险公司保持沟通，了解理赔申请的审核进度。如果对理赔结果不满意或存在争议，可以与保险公司进行协商，或者向相关监管部门投诉。
寻求专业法律帮助：如果在处理过程中遇到任何问题或纠纷，如停车场管理方拒绝赔偿、保险公司理赔不合理等，您应及时寻求专业律师的帮助。律师将根据您的具体情况提供法律建议，并协助您维护自己的合法权益。
综上所述，面对车辆被刮蹭且肇事方逃逸的情况，您应保持冷静，按照上述步骤逐一处理。通过报警、收集证据、通知保险公司、与停车场管理方协商以及持续跟进和寻求法律帮助等措施，您可以有效地维护自己的合法权益。