如果您在小区地下车库不小心刮了别人的车然后离开了现场，这确实是一个需要妥善处理的问题。以下是我为您详细梳理的应对步骤和建议，希望能帮助您有效解决这一状况：
一、立即回顾并确认情况
首先，您需要冷静下来，回顾一下当时的情况，确认是否真的刮到了别人的车，以及刮擦的严重程度。如果确实发生了刮擦，且您当时未察觉而离开了现场，那么接下来需要采取积极的补救措施。
二、主动联系物业或报警
联系物业：尽快返回小区地下车库，或者联系小区物业管理处，说明您可能刮到了别人的车，并询问是否已经有车主报告了此事。物业可能会协助您查找被刮车辆的车主信息，或者提供相关的监控录像。
报警处理：如果物业无法提供有效帮助，或者您希望更正式地处理此事，可以拨打110报警。向警方说明情况，包括事故发生的时间、地点、可能涉及的车辆信息等。警方会指导您如何进一步处理，并可能协助您查找被刮车辆的车主。
三、配合调查与责任认定
提供证据：如果您手头有当时可能拍摄到的照片或视频（尽管您提到离开了现场，但如果有后续返回拍摄或行车记录仪记录等），应提供给警方或物业作为证据。
配合调查：积极配合警方或物业的调查工作，如实陈述事故经过，不要隐瞒或歪曲事实。
责任认定：如果找到了被刮车辆的车主，双方应协商解决赔偿问题。如果无法协商一致，可以报警并由交警部门进行责任认定，出具交通事故责任认定书。
四、赔偿与后续处理
赔偿协商：根据责任认定结果，与被刮车辆的车主协商赔偿事宜。如果您的车辆已投保，且事故属于保险责任范围，可以联系自己的保险公司进行定损理赔。
维修车辆：与被刮车辆的车主一起选择正规的修理厂进行维修，确保维修质量和费用合理。
保留凭证：保留好所有与事故处理、维修相关的凭证，如事故责任认定书、维修发票、清单等，以备后续需要。
五、反思与预防
反思行为：认真反思此次事故的原因和自己的行为，避免类似情况再次发生。
加强防范：在未来的驾驶过程中，更加注意观察周围环境，特别是在小区、停车场等复杂区域，减速慢行，确保安全。
总之，面对这种情况，主动承担责任、积极配合调查、妥善协商赔偿是解决问题的关键。希望这些建议能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。