结论：您在地下车库刮了别人的车后，因着急有事而离开现场，事后是可以报警的，但需注意及时报警并配合警方调查，同时收集相关证据以维护自身权益。
一、事后报警的合法性与必要性
合法性：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人有义务保护现场并立即报警。虽然您因特殊原因离开了现场，但事后报警并不违反法律规定，反而有助于警方追查肇事者并处理事故。
必要性：报警是维护自身权益的重要步骤。通过报警，您可以向警方说明事故情况，提供可能的线索，有助于警方尽快找到肇事者。同时，报警记录也是后续理赔和维权的重要依据。
二、事后报警的操作步骤与注意事项
立即报警：
- 尽快拨打122报警电话，详细报告事故发生的时间、地点以及肇事车辆（即您的车辆）的情况。
- 说明您因特殊原因离开了现场，但愿意配合警方调查。
配合警方调查：
- 警方可能会要求您提供事故发生的详细经过、车辆信息、行驶轨迹等。
- 您应如实提供相关信息，并配合警方进行现场勘查、询问等调查工作。
收集证据：
- 拍照取证：如果可能，回忆并描述事故现场的车辆受损部位、周围环境等情况，以便后续补充证据。
- 调取监控：向停车场管理部门申请调取监控录像，查看事故发生的经过并留存证据。
- 寻找目击证人：如果有其他在场人员目睹了事故发生的过程，应留下他们的联系方式以便后续联系。
三、可能面临的法律后果与应对策略
法律后果：
- 如果警方认定您构成交通肇事逃逸，您可能会面临罚款、拘留等行政处罚。
- 同时，您还需要承担对被刮车辆的赔偿责任。
应对策略：
- 积极配合调查：如实说明事故情况，提供相关证据，以证明您并非故意逃逸。
- 主动承担责任：如果确实造成了对方车辆的损失，应主动与对方协商赔偿事宜，以减少纠纷和损失。
- 寻求法律帮助：如果在处理过程中遇到任何问题或纠纷，可以及时向我咨询，我将根据您的具体情况提供法律建议。
四、与保险公司和停车场管理方的沟通
通知保险公司：
- 尽快联系自己的保险公司，通知其车辆发生刮蹭事故，并咨询理赔流程。
- 根据保险公司的要求填写理赔申请表，并提交必要的证明材料。
与停车场管理方协商：
- 商业停车场在收取停车费后，应承担相应的看管责任。
- 您可以与停车场管理方协商，要求其承担相应的损失赔偿责任（如果停车场存在管理过失）。
总结与建议：事后报警是维护自身权益的重要步骤。您应尽快报警并配合警方调查，同时收集相关证据以支持自己的主张。如果在处理过程中遇到任何问题或纠纷，可以及时向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供法律建议，并协助您维护自己的合法权益。