在地下车库发生刮擦且对方车上没人的情况下，报警并非绝对必要，但根据具体情况，报警可能是一个明智的选择。以下是从不同角度的详细分析：
一、地下车库的性质与交警职责范围
地下车库通常属于小区、商场等特定场所的内部区域，是封闭管理的非公共道路。根据相关法律法规，交警主要负责处理道路上发生的交通事故，而道路是指公路、城市道路以及允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。因此，从性质上看，地下车库不属于交警的直接管辖范围。在一般情况下，地下车库内发生的刮擦事故应由物业管理方或地库管理方负责协调处理。
二、报警的考虑因素
尽管地下车库不属于交警的直接管辖范围，但在以下情况下，报警可能是一个好的选择：
事故情况复杂：如果刮擦事故情况较为复杂，比如涉及到多辆车、人员受伤或者对道路交通秩序有影响，交警的介入有助于公正处理事故，确保交通法规的正确应用。
无法确定责任方：如果无法确定刮擦事故的责任方，或者对方逃逸，报警可以帮助警方追查肇事者，并根据法律规定对其进行处理。
涉及保险理赔：如果事故涉及保险理赔，报警并获取交警出具的事故认定书将有助于理赔流程的顺利进行。
三、不报警的考虑因素及建议
如果刮擦事故轻微，且双方对责任无异议，可以选择不报警，但建议采取以下措施：
保留现场证据：使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场的清晰照片，包括车辆受损部位、周围环境等。这些证据对于后续的责任划分和赔偿协商至关重要。
通知物业或管理方：及时向小区物业或地库管理方反映情况，要求他们协助联系可能的肇事车主或发布通知寻找目击者。物业或管理方有责任和义务提供必要的协助。
尝试协商解决：如果通过监控等方式确定了肇事车主，应与车主友好协商赔偿事宜。若协商不成，可以向小区所在地的居委会、派出所等相关部门寻求调解，或通过法律途径解决。
四、法律后果与风险提示
交通肇事逃逸的法律后果：如果一方为逃避法律责任而故意离开现场，即使另一方当时未报警，事后也可能被认定为交通肇事逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条的规定，造成交通事故后逃逸的，将面临吊销驾驶证及终生不得重新取得的严重后果。
后续纠纷解决困难：若双方后续对事故责任或赔偿产生分歧，由于未报警且现场证据可能已灭失，责任认定和赔偿协商将变得复杂。此时，双方可能难以提供充分证据支持自己的主张。
总结与建议：
在地下车库发生刮擦且对方车上没人的情况下，是否报警取决于事故的具体情况。如果事故情况复杂、无法确定责任方或涉及保险理赔，建议报警处理。如果事故轻微且双方对责任无异议，可以选择不报警，但务必保留现场证据、通知物业或管理方并尝试协商解决。无论选择何种方式处理，都应保持冷静、理性，并遵循法律法规以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。