在地下车库擦到人家的车，不用交警单也是有可能进行理赔的，但具体取决于事故情况和保险条款。以下从不同角度为你详细分析：
一、地下车库事故的特殊性
地下车库通常属于小区、商场等特定场所的内部区域，是封闭管理的非公共道路。根据相关法律法规，交警主要负责处理道路上发生的交通事故，而地下车库不属于交警的直接管辖范围。因此，在一般情况下，地下车库内发生的刮擦事故不需要交警出具事故责任认定书（即交警单）来处理。
二、理赔的途径和条件
自行协商理赔：
- 如果事故双方能够就赔偿事宜达成一致，可以直接进行协商理赔。这种情况下，不需要交警单，双方可以签订一份简单的赔偿协议，明确赔偿金额和支付方式等。
通过物业或地库管理方协调理赔：
- 地下车库的管理方（如物业）有责任维护该区域的秩序和安全，对车辆的停放及可能出现的刮擦等情况进行管理和协调。因此，在发生事故后，你可以及时向物业或地库管理方反映情况，要求他们协助联系可能的肇事车主或发布通知寻找目击者，并协调双方进行理赔。
通过保险公司理赔：
- 如果你购买了车辆保险（如车损险、第三者责任险等），在发生事故后，你可以及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料（如事故现场照片、双方车辆信息、赔偿协议等）。保险公司会根据保险条款和事故情况来评估赔偿金额，并进行理赔。在这种情况下，虽然不需要交警单，但你需要提供其他足够的证据来证明事故的发生和责任划分。
三、特殊情况下的交警介入
虽然地下车库事故通常不需要交警处理，但在某些特殊情况下，交警可能会介入：
- 如果事故涉及交通法规问题或对道路交通秩序有影响（如事故发生在地下车库与外部道路的连接部位），交警可能会介入处理。
- 如果事故情况较为复杂，双方无法自行协商解决，或者涉及到较大的车辆损失和保险理赔问题，交警也可以协助进行事故的调解和相关处理工作。
四、法律建议
保留证据：
- 在发生事故后，及时查看车辆刮擦情况，并尽量保留现场证据，如拍照留存刮擦痕迹、周边环境等。这些证据对于后续的责任划分和赔偿协商至关重要。
及时沟通：
- 与肇事车主或物业/地库管理方保持及时沟通，协商赔偿事宜。如果协商不成，可以向相关部门寻求调解或通过法律途径解决。
了解保险条款：
- 如果你购买了车辆保险，务必了解保险条款中关于事故理赔的具体规定和要求。在报案时，按照保险公司的要求提供相关证据和资料，以便顺利获得理赔。
总之，在地下车库擦到人家的车后，你可以根据实际情况选择自行协商、通过物业/地库管理方协调或通过保险公司理赔等方式来处理。如果遇到复杂情况或无法协商解决时，也可以考虑寻求交警或法律途径的帮助。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。