您好，关于地下车库发生剐蹭是否需要报交警的问题，这主要取决于事故的具体情况和您的需求。

首先，从法律和责任界定的角度来看，地下车库虽然封闭，但通常被视为公共道路的一部分，特别是那些允许社会机动车自由通行的经营性公共停车场。在这样的场所发生剐蹭事故，报交警是有助于明确责任、勘查现场以及后续理赔等工作的。交警会根据现场情况，包括车辆的行驶轨迹、速度、碰撞位置等，依据《道路交通安全法》及相关法规来认定责任。这对于后续的理赔和可能的诉讼都是非常重要的。

其次，如果您和对方对事故责任没有争议，并且能够快速达成赔偿协议，那么您也可以选择自行协商处理。不过，在这种情况下，我建议您一定要保留好相关的证据，比如拍照、录像等，以记录车辆的位置、碰撞部位等信息，明确各自承担的责任比例，并最好签订一份书面协议。这样做可以避免后续因为责任不清而产生的纠纷。

然而，如果您和对方对责任认定有争议，或者剐蹭事故比较严重，车辆损坏较大，那么我强烈建议您及时报警。报交警不仅能确保现场得到妥善处理，还能为后续的责任划分和赔偿事宜提供更有力的依据。

最后，我还想提醒您一点，如果因为未及时报警而导致现场破坏、证据缺失，致使责任无法准确认定，那么您和对方可能需要共同承担不利后果。因此，在发生剐蹭事故后，及时报警并保护好现场是非常重要的。

综上所述，地下车库发生剐蹭后是否需要报交警，主要取决于事故的具体情况和您的需求。如果碰撞不太严重且双方责任明确，可以自行协商处理；但如果碰撞严重或双方对责任认定有争议，那么一定要及时报警。希望这些解答能够对您有所帮助。