当您的车辆在地下车库发生剐蹭且肇事方已经离开现场时，您可以按照以下详细步骤来报警并处理这一事件：
一、确保自身安全并初步处理现场
确保安全：首先，要确认自己及周围人员的安全。如果事故导致车辆无法移动或存在安全隐患，应尽快将车辆移至不妨碍交通的安全地带，并开启危险警示灯。若车辆无法移动，需在车辆后方合理距离处放置警示标志，以防止二次事故的发生。
初步观察：在确保安全的前提下，对事故现场进行初步观察，了解车辆受损情况及周围环境，为后续报警和收集证据做好准备。
二、立即报警并详细说明情况
拨打报警电话：立即拨打当地的报警电话（如122，这是全国统一的交通事故报警专用号码），向警方清晰、准确地报告事故发生的时间、地点（具体到地下车库的哪一层、哪个区域）、事故情况（两车剐蹭，肇事方已逃逸）以及您已收集到的相关信息。
配合警方询问：在报警过程中，警方可能会询问您一些关于事故的具体细节，如车辆受损部位、肇事车辆的可能特征等。您应如实提供，以便警方更快地展开调查。
三、全面收集证据
拍照取证：使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场的清晰照片，包括车辆受损部位、周围环境、可能存在的刮擦痕迹等。这些照片将作为后续事故认定和理赔的重要依据。
调取监控：如果地下车库装有监控摄像头，您应尽快联系停车场管理部门，申请调取监控录像。监控录像可能记录下肇事车辆的面貌和逃逸过程，是确定肇事者和事故经过的关键证据。
寻找目击证人：如果有其他在场人员目睹了事故发生的过程，您应留下他们的联系方式，以便后续联系并请他们提供证言。
四、通知保险公司并咨询理赔流程
及时报案：尽快联系自己的保险公司，通知其车辆发生刮蹭事故，并咨询理赔流程。保险公司可能会要求您提供一些必要的信息和证据，以便进行理赔审核。
配合调查：保险公司可能会安排工作人员到现场勘查或要求您提供相关证据。您应积极配合保险公司的调查工作，如实提供事故情况和相关信息。
提交理赔申请：根据保险公司的要求填写理赔申请表，并提交必要的证明材料，如车辆行驶证、驾驶证、事故证明、维修发票等。若找到肇事者，您可向其追偿；若无法找到肇事者，则可根据保险条款申请理赔。
五、与停车场管理方协商
商业停车场在收取停车费后，应承担相应的看管责任。因此，您可以与停车场管理方协商，要求其承担相应的损失赔偿责任。如果停车场管理方拒绝承担责任或您对其处理结果不满意，您可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。
六、持续跟进与寻求法律帮助
关注警方调查结果：与警方保持密切联系，及时了解案件调查的进展情况。如果警方找到了肇事方，您可以根据事故责任认定和相关法律规定，要求肇事方承担相应的赔偿责任。
跟进保险理赔进度：与保险公司保持沟通，了解理赔申请的审核进度。如果对理赔结果不满意或存在争议，您可以与保险公司进行协商，或者向相关监管部门投诉。
寻求法律帮助：如果在处理过程中遇到任何问题或纠纷，您应及时寻求专业律师的帮助。律师将根据您的具体情况提供法律建议，并协助您维护自己的合法权益。
通过以上步骤，您可以有效地处理地下车库剐蹭且肇事方逃逸的事件，确保自己的合法权益得到维护。