核心结论：小区地下车库发生两车剐蹭，可按以下步骤处理，具体分为有保险和无保险两种情况。

1. 有保险的情况

   • 立即停车并保护现场：发生剐蹭后，双方车辆应立即停车，开启危险报警闪光灯，在车后适当位置放置警示标志，以防止二次事故的发生，同时保护好事故现场的原始状态，包括车辆的位置、剐蹭痕迹等，这对于后续确定事故责任至关重要。
   • 查看人员伤亡情况：检查自己及对方车辆内人员是否有受伤情况。如果有人员受伤，应第一时间拨打120急救电话，确保伤者得到及时救治。
   • 报警并通知保险公司：拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、车辆情况、人员伤亡情况等信息。同时，及时通知自己的保险公司，告知事故详情，按照保险公司的要求提供相关信息和资料，以便后续的理赔处理。
   • 等待交警到场处理：交警到达现场后，会进行勘查、询问、拍照等工作，收集事故证据，并根据现场情况出具交通事故责任认定书。该认定书是确定双方责任比例的重要依据，对后续的保险理赔和可能的诉讼都具有关键作用。
   • 配合保险公司定损和理赔：根据交警出具的责任认定书，保险公司会安排定损人员对车辆损失进行评估。双方车主应配合定损人员的工作，提供必要的协助。定损完成后，按照保险合同的约定和责任比例，保险公司会进行理赔。如果对定损结果有异议，可以与保险公司协商解决，协商不成的，可以通过法律途径维护自己的权益。

2. 无保险的情况

   • 同样先停车保护现场和查看人员伤亡：与有保险的情况一样，首先要确保现场安全，防止二次事故，并检查人员受伤情况，如有受伤及时拨打120。
   • 报警并等待交警处理：及时拨打122报警，交警到场后会进行勘查和责任认定。在没有保险的情况下，责任认定书依然是确定双方赔偿责任的重要依据。
   • 自行协商赔偿或通过诉讼解决：如果双方对事故责任和赔偿金额能够达成一致意见，可以签订书面赔偿协议，按照协议约定进行赔偿。如果无法达成一致，受损方可以通过向法院提起诉讼的方式，要求责任方承担赔偿责任。在诉讼过程中，需要提供交警出具的责任认定书、车辆损失评估报告、维修发票等相关证据，以证明自己的损失和对方的责任。