核心结论：如果不慎在车库刮到别人的车且当时不知情而离开，后续发现后应立即采取措施处理，关键在于及时确认事故情况、主动联系车主或交警部门、配合调查处理，并与保险公司沟通理赔事宜。以下是从多个角度为你详细分析的处理步骤和建议：

1. 立即确认并记录事故情况

   • 发现自己可能刮擦了他人车辆后，应尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况。
   • 对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观，为后续处理提供证据支持。例如，你可以拍摄多张不同角度的照片，包括刮擦部位的特写和车辆整体外观，以便更准确地描述事故情况。

2. 迅速返回现场或联系车主

   • 如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
   • 若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。同时，可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。

3. 主动沟通与协商

   • 联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。例如，你可以说：“非常抱歉，我不小心刮到了您的车，当时我并没有意识到，现在我来承担责任，我们协商一下赔偿事宜吧。”
   • 与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。如果双方能够达成一致，可以签订书面赔偿协议，明确责任、赔偿金额、支付方式和时间等，各自保留一份协议作为凭证，以避免后续纠纷。

4. 及时保险报案

   • 向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料，如事故现场照片、赔偿协议等。
   • 注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。一般来说，保险公司会要求你在事故发生后的一定时间内（如24小时或48小时）报案。

5. 配合调查与处理

   • 如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。例如，你可以向交警提供事故现场照片、行车记录仪录像（如果有的话）等证据。
   • 根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。

6. 预防措施与法律责任

   • 为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。例如，在车库等狭窄空间行驶时，要减速慢行，注意避让其他车辆和障碍物。
   • 定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态。例如，定期检查车辆的刹车、转向等系统，确保它们工作正常。
   • 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。行车记录仪可以记录车辆行驶过程中的视频和音频信息，为事故责任的认定提供重要依据。
   • 法律上，不知情的情况下刮蹭他人车辆并离开现场，通常不构成交通肇事逃逸。但如果事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任和处罚。因此，在处理此类事故时，一定要保持诚实态度，积极解决问题。

特殊情况处理：

• 如果车主无法联系到或拒绝协商，你可以通过交警部门或保险公司进行协调处理。如果协调无果，你可以考虑通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼。
• 如果事故造成较严重的车辆损坏或人身伤害，应立即报警并等待交警到场处理。在这种情况下，不要擅自离开现场或移动车辆，以免影响事故责任的认定和后续处理。

总结与建议：

• 在处理此类事故时，关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。同时，加强预防措施，提高驾驶安全意识，也是避免类似情况再次发生的关键。
• 如果你在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将为你提供全面、准确的法律咨询和辩护服务。