车辆停在地下车库未停在停车位被刮，责任归属需根据具体情况综合判断。以下从多个角度进行分析：
一、违停车辆可能承担的责任
明确禁止停车区域违停：
- 若地下车库设有明确的禁停标识，或车辆停放在消防通道、行车道、出入口等关键区域，严重阻碍其他车辆正常通行，违停车辆将因过错行为而承担主要甚至全部责任。例如，车辆停在消防通道旁，导致正常行驶车辆因视线受阻而发生刮擦，违停车辆应负主要责任。
妨碍其他车辆正常停放或通行：
- 违停车辆若停放位置不当，影响其他车辆进出停车位或正常行驶，造成刮擦事故，同样可能承担主要责任。例如，车辆停于两车位之间，导致相邻车位车辆无法正常倒车出库而刮擦，违停车辆需承担相应责任。
二、双方共同承担责任的情况
- 当违停车辆存在违规停车情况，同时正常行驶车辆在驾驶过程中也存在疏忽大意、未保持安全距离、超速行驶等过错时，双方均可能对事故负责。责任比例需根据具体情况，如车辆停放位置、行驶轨迹、双方陈述及交警或相关部门的调查来确定。
三、刮擦车辆可能承担的责任
- 若违停车辆仅轻微越界停放，且不影响其他车辆正常通行，而刮擦车辆因自身操作不当、酒驾、疲劳驾驶等原因导致事故，则刮擦车辆可能承担主要或全部责任。例如，违停车辆仅稍微超出停车位边界，但刮擦车辆因酒驾失控而撞上，此时刮擦车辆应负主要责任。
四、管理方可能承担的责任
- 地下车库的管理方若未能妥善管理车库，如未及时清理障碍物、明确标识停车位和通道等，导致事故发生或损失扩大，也可能需承担相应的赔偿责任。
五、处理建议
- 及时报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并通知物业管理部门，以便他们到现场进行勘查和处理。
- 收集证据：保留现场照片、视频等证据材料，包括车辆受损部位、刮擦痕迹细节、车辆位置及车库周边环境（如指示牌、柱子等），以便后续责任认定和理赔申请。
- 联系保险公司：根据责任认定结果，及时向保险公司申请理赔。若成功找到肇事车辆和责任人，双方可协商解决赔偿问题；无争议时，由肇事方的保险公司进行定损理赔；有争议时，报警并由交警部门进行责任认定，出具交通事故责任认定书，再根据责任比例进行赔偿。若无法找到肇事者，且车辆已投保车损险，自己的保险公司将按保险合同约定进行部分赔偿。
- 追究物业责任（如适用）：若认为物业对车辆被刮事件存在管理失职行为（如监控设备损坏未及时维修、安保巡逻不到位等），可与物业就赔偿问题进行进一步协商。协商不成时，可考虑通过法律途径向人民法院提起民事诉讼以维护自身合法权益。
综上所述，地下车库违停被刮擦的责任归属是一个复杂的问题，需综合考虑多种因素。在处理此类事故时，请保持冷静并遵循上述建议，以确保自身权益得到妥善维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。